[发明专利]一种基于龙门结构的分层仓储装置及系统

权利要求书

1.一种基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述基于龙门结构的分层仓储装置包括：货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车，

所述货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓，每个子货仓内能够堆叠多个货箱；

所述龙门架沿所述货仓的横向架设；

所述取货机器人吊设在所述龙门架上，且在所述龙门架上做横向运动；

所述水平货道沿所述货仓的纵向设置；

所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品；

所述水平穿梭车位于所述水平货道内，且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。

2.根据权利要求1所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述基于龙门结构的分层仓储装置包括固定提升机构，所述固定提升机构的一端与所述拣选站台连接，另一端与所述水平货道的一端连接，所述固定提升机构能够将货箱由所述拣选站台提升至所述水平货道上。

3.根据权利要求1所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述龙门架包括多个龙门架，且多个龙门架间隔平行设置。

4.根据权利要求3所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述龙门架包括一体横跨所述货仓的龙门结构。

5.根据权利要求3所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述龙门架包括多段龙门架组合横跨所述货仓的龙门结构。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述龙门架位于所述货仓的顶部，且所述水平货道位于所述货仓的顶层。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述取货机器人包括多个执行机构，每个所述执行机构能够拾取一个货箱。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于龙门结构的分层仓储装置，其特征在于，所述水平货道包括多条间隔设置的水平货道，每条所述水平货道上均设置有所述水平穿梭车。

9.一种基于龙门结构的分层仓储系统，其特征在于，所述基于龙门结构的分层仓储系统包括控制装置和权利要求1至8中任意一项所述的基于龙门结构的分层仓储装置，所述控制装置与所述基于龙门结构的分层仓储装置中的取货机器人连接，所述取货机器人能够将拾取的货箱数据传送至所述控制装置，并能够根据所述控制装置的反馈执行拾取动作。

10.根据权利要求9所述的基于龙门结构的分层仓储系统，其特征在于，所述控制装置与所述基于龙门结构的分层仓储装置中的水平穿梭车连接，所述控制装置能够控制所述水平穿梭车在水平货道中双向穿梭。