[发明专利]一种基于龙门结构的分层仓储装置及系统

说明书

本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种基于龙门结构的分层仓储装置，其中，包括：货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓，每个子货仓内能够堆叠多个货箱；所述龙门架沿所述货仓的横向架设；取货机器人吊设在所述龙门架上，且在所述龙门架上做横向运动；所述水平货道沿所述货仓的纵向设置；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与水平货道连接；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。本发明还公开了一种基于龙门结构的分层仓储系统。本发明提供的基于龙门结构的分层仓储装置提高了分工工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储结构技术领域，尤其涉及一种基于龙门结构的分层仓储装置及包括该基于龙门结构的分层仓储装置的基于龙门结构的分层仓储系统。

背景技术

随着物流业的发展，对仓储结构、仓储设备提出了更高的要求。对于不同重量、不同尺寸大小的货物，需要针对性的结构设计，以便获得更好的空间利用率和工作效率。同时，对于旧仓库改造，由于常受建筑物影响，目前常见的立式仓库常显得难以适应，因此迫切需要一种更具有场地普适性的设计。

目前常见的立式仓储系统基本上由货架、货箱、堆垛机、输送机等设备构成。货物取放从货架侧面由堆垛机完成，因此每两组货架之间需要留出一条堆垛机的运行通道，这浪费了大量的空间。

从场地适应性方面看，其一这种立式仓库由于机械化投入成本较高，为了保证足够的性价比，通常需要建设得较高，这对使用场所提出了制约要求。其二，高层结构需要基础牢固，因此此类货架通常为永久或半永久建筑，一旦施工建设，难以搬迁改建。其三，对于场地中有支撑柱的老仓库，传统立体仓库无法绕开立柱。

对于上述问题，现有技术中提出了一种新的解决方案，将货箱逐个堆放，货箱顶部由若干机器人执行货箱取放操作（类似堆栈操作）。这种方案很好的解决场地适应性问题，同时获得了极高的空间使用率。但是，现有技术中的方案对于取货机器人的控制要求过高，尤其在大型仓库中，难度随机器人数量呈指数上升。同时，将每个机器人都设计成完全一样，虽然可以获得系统灵活性提升的优势，但也意味着带来了每个机器人都是全能选手，成本过高，单体效率较低的问题。

因此，如何提高分工工作效率，降低控制难度成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于龙门结构的分层仓储装置及包括该基于龙门结构的分层仓储装置的基于龙门结构的分层仓储系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于龙门结构的分层仓储装置，其中，所述基于龙门结构的分层仓储装置包括：货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车，

所述货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓，每个子货仓内能够堆叠多个货箱；

所述龙门架沿所述货仓的横向架设；

所述取货机器人吊设在所述龙门架上，且在所述龙门架上做横向运动；

所述水平货道沿所述货仓的纵向设置；

所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品；

所述水平穿梭车位于所述水平货道内，且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。

优选地，所述基于龙门结构的分层仓储装置包括固定提升机构，所述固定提升机构的一端与所述拣选站台连接，另一端与所述水平货道的一端连接，所述固定提升机构能够将货箱由所述拣选站台提升至所述水平货道上。