[发明专利]取放复合材料的方法、系统和末端执行器有效

专利信息
申请号: 201810413168.3 申请日: 2018-05-03
公开(公告)号: CN108946149B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: P·R·斯通;W·R·泰勒 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 吕俊刚;杨薇
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 复合材料 方法 系统 末端 执行
【权利要求书】:

1.一种用于取放复合材料(242)的方法,该方法包括以下步骤:

在所述复合材料(242)搁在平台(271)上的同时将末端执行器(202)的多个中空突起(206)设置为与所述复合材料(242)的第一面(260)接触;

将真空(211)供应到所述多个中空突起(206);

在利用供应到所述末端执行器(202)的所述多个中空突起(206)的真空(211)抵靠所述末端执行器(202)的所述多个中空突起(206)来保持所述复合材料(242)的所述第一面(260)的第一部分(258)的同时,通过使所述末端执行器(202)远离所述平台(271)移动来使所述复合材料(242)远离所述平台(271)移动;以及

将气动压力(245)施加到所述复合材料(242)的所述第一面(260),以将所述复合材料(242)从所述多个中空突起(206)移除,

其中,将所述气动压力(245)施加到所述复合材料(242)的所述第一面(260)的步骤包括:从所述末端执行器(202)的压力口(246)将所述气动压力(245)供应到所述复合材料(242)的所述第一面(260)的第二部分(262)。

2.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:

通过真空源接口(250)将真空(211)供应到气动地连接到所述多个中空突起(206)的真空室(210)中,以同时向所述多个中空突起(206)供应真空(211)。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,从所述末端执行器(202)的压力口(246)将所述气动压力(245)施加到所述第二部分(262)的步骤包括:将气动压力(245)施加到表面积(266)大于所述第一部分(258)的表面积(264)的第二部分(262),使得所述复合材料(242)从所述末端执行器(202)被移除。

4.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:

利用所述气动压力(245)抵靠铺设结构(256)的表面(254)紧压所述复合材料(242)。

5.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:

接收所述末端执行器(202)、所述复合材料(242)或用于接纳所述复合材料(242)的铺设结构(256)中的至少一个的传感器数据(286);以及

基于所述传感器数据(286)来控制所述末端执行器(202)的移动、供应到所述末端执行器(202)的真空(211)或者供应到所述末端执行器(202)的气动压力(245)中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述传感器数据(286)包括位置数据(288)、压力数据(289)、距离数据(290)、移动数据(291)和紧压数据(292)中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法,该方法还包括以下步骤:

当压力数据(289)或距离数据(290)中的至少一个指示所述复合材料(242)不再被保持在所述末端执行器(202)上时,使所述末端执行器(202)远离被紧压到所述铺设结构(256)上的所述复合材料(242)移动。

8.根据权利要求6所述的方法,其中,接收所述末端执行器(202)、所述复合材料(242)或用于接纳所述复合材料(242)的铺设结构(256)中的至少一个的传感器数据(286)的步骤包括:接收指示所述末端执行器(202)距所述复合材料(242)或用于接纳所述复合材料(242)的所述铺设结构(256)中的至少一个的距离的距离数据(290)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波音公司,未经波音公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810413168.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code