[发明专利]自动装配设备和自动装配方法

权利要求书

1.一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：

本体；

第一马达，其外壳与所述本体固定连接，

其中，所述第一马达是电机， 所述本体具有筒状结构，所述第一马达设置在所述筒状结构内；

多个夹具，其用于夹持目标物体；

多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；

所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回；

所述自动装配设备还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括一个输入端和多个输出端；

所述输入端与所述第一马达的转轴相连接；

每一个所述输出端分别与一个所述伸缩装置相连接；

所述齿轮传动机构还包括壳体，所述壳体与所述本体或所述第一马达的外壳固定连接；

所述输入端包括输入齿轮，所述输入齿轮枢转地设置在所述壳体内并且与所述第一马达的转轴同轴固定；

所述多个输出端包括多个输出齿轮，每一个所述输出齿轮分别枢转地设置在所述壳体内并且分别与所述输入齿轮啮合连接，以及分别与一个所述伸缩装置驱动连接；

所述伸缩装置包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的套筒，所述丝杠远离所述套筒的一端与所述输出齿轮同轴固定，所述套筒远离所述丝杠的一端与所述夹具相连接；

所述自动装配设备还包括设置在所述套筒和所述夹具之间的第二马达，所述第二马达的机壳与所述套筒固定连接，所述第二马达的转轴与所述夹具固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括与所述本体固定连接的支架，所述支架上设置有多个通孔和多个导轨，每一个所述套筒分别穿过一个所述通孔并与一个所述导轨匹配，所述导轨允许所述套筒沿轴向移动并防止所述套筒转动。

3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括设置在所述支架上的多个直线轴承，每一个所述直线轴承分别与一个所述通孔同轴固定，用于支撑所述套筒滑动。

4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括多个设置在所述输出齿轮和所述丝杠之间的离合器，所述离合器用于接通或切断所述输出齿轮和所述丝杠之间的动力传输。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述离合器是电磁离合器。

6.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括与所述多个伸缩装置对应的多个位移传感器，所述位移传感器的一端与所述套筒连接，所述位移传感器的另一端与所述齿轮传动机构的壳体连接。

7.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括设置在所述夹具和所述套筒之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹具承受的轴向压力。

8.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括设置在所述夹具上的光感应传感器，所述光感应传感器用于监测所述夹具上是否夹持有所述目标物体。

9.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述第二马达是步进电机。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动装配设备，其特征在于，所述目标物体是汽车车轮螺母或车轮螺栓的装饰盖。

11.一种自动装配方法，其特征在于，基于权利要求1至3中任一项所述的自动装配设备；

所述自动装配方法包括以下步骤：

检测所有的夹具是否都夹持有目标物体；

当所有的夹具都夹持有目标物体时，第一马达转动使所有的所述夹具伸出。