[发明专利]自动装配设备和自动装配方法

说明书

本发明属于工装设备领域，具体提供一种自动装配设备和自动装配方法。本发明旨在解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题。本发明的自动装配设备包括本体、设置在本体上的第一马达、夹具、用于连接第一马达和夹具的伸缩装置。第一马达运动时能够驱动多个伸缩装置同时动作，并因此驱动夹具伸出或缩回。夹具上设置有光感应传感器，通过该光感应传感器能够检测出夹具是否夹持有装饰盖。夹具与伸缩装置设置有压力传感器，伸缩装置配置有位移传感器，通过位移传感器能够判断装饰盖是否装配到位，通过压力传感器能够判断装饰盖是否扣紧到车轮螺母上。因此，本发明的自动装配设备能够保证所有的装饰盖都装配到位。

技术领域

本发明属于工装设备领域，具体提供一种自动装配设备和自动装配方法。

背景技术

汽车的轮辋上设置有多个螺母安装孔，轮辋通过车轮螺母与汽车的半轴轴承紧固连接。在轮辋紧固到半轴轴承上之后，每个车轮螺母上还安装有装饰盖，用以避免异物(例如雨水、泥垢)进入安装孔内，污染安装孔，腐蚀螺母。同时，装饰盖还起到装饰轮辋的作用。

绝大多数的整车生产企业完全依靠人工安装这些装饰盖，或交由售后安装，这样难以避免错装、漏装以及装配不到位的情况，安装效率较低。

相应地，本领域需要一种自动装配设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题，本发明提供了一种自动装配设备，所述自动装配设备包括：

本体；

第一马达，其外壳与所述本体固定连接，

多个夹具，其用于夹持目标物体；

多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；

所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括一个输入端和多个输出端；所述输入端与所述第一马达的转轴相连接；每一个所述输出端分别与一个所述伸缩装置相连接。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述齿轮传动机构还包括：壳体，所述壳体与所述本体或所述第一马达的外壳固定连接；

所述输入端包括输入齿轮，所述输入齿轮枢转地设置在所述壳体内并且与所述第一马达的转轴同轴固定；

所述多个输出端包括多个输出齿轮，每一个所述输出齿轮分别枢转地设置在所述壳体内并且分别与所述输入齿轮啮合连接，以及分别与一个所述伸缩装置驱动连接。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述伸缩装置包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的套筒，所述丝杠远离所述套筒的一端与所述输出齿轮同轴固定，所述套筒远离所述丝杠的一端与所述夹具相连接。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括与所述本体固定连接的支架，所述支架上设置有多个通孔和多个导轨，每一个所述套筒分别穿过一个所述通孔并与一个所述导轨匹配，所述导轨允许所述套筒沿轴向移动并防止所述套筒转动。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括设置在所述支架上的多个直线轴承，每一个所述直线轴承分别与一个所述通孔同轴固定，用于支撑所述套筒滑动。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括多个设置在所述输出齿轮和所述丝杠之间的离合器，所述离合器用于接通或切断所述输出齿轮和所述丝杠之间的动力传输。

在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述离合器是电磁离合器。