[发明专利]一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库

说明书

本发明公开了一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，主要由交错式多维度桁架、载车板、楔形卡槽、皮带锁、卷帘门、光电传感器等组成。该停车库主要由位于内部正中心轴线布置的多维度桁架组成，两端分别装有电机与轴承，电机与轴承分别用支架撑起一定的高度，桁架内部有规律的装有载车板，并能沿着单根桁架滑动，通过电机带动旋转到不同的车位，并通过载车板上的自适应皮带锁对不同尺寸的自行车进行柔性固定。由于该停车结构的优越性，通过系统优化控制电机旋转，从而转动到不同的车位，实现双向停车，消除了目前停车库空间利用率低、停车效率低、停车繁琐等问题。该装置结构紧凑、空间利用率高，适用于小区、学校等停车场合。

技术领域

本发明涉及一种自行车停车车库，尤其涉及一种采用交错式多维度桁架结构自行车车库。

背景技术

随着环保节能，绿色出行的观念的传播，自行车已成为当下生活中不可或缺的交通工具之一，在全球范围内不断推广。然而随着数量的增多，停放杂乱、占用空间、阻碍交通等弊端逐渐显现出来，降低了人们的出行质量。因此，如何把自行车有序地停放到一个安全且占地面积小的地方成为一个亟待解决的问题。

目前国内外现有的自行车车库主要有以下几种：

1、双层并排式停车库：双层并排式停车库在传统停车装置的基础上增加了一层，利用了竖直方向上的空间，空间利用率是传统停车方式的两倍。然而这种停车方式仍然没有充分利用空间。车龙头与车龙头在同一平面上并排，导致车身之间间隙较大，车身之间的间隙没有得到充分利用。

2、目前已有的一些直立式停车架、和旋转式停车架等停车方式均没解决两龙头之间干涉的问题，以及两车尾之间空间无法利用的缺点。

3、竖直式圆筒状立体停车库：由天津职业技术师范大学“产学研”联合研发的国内第一台自行车智能存取系统日前正式投放。日本此前也建造过与之类似的立体停车库，为节省空间，以地下车库的形式存在。目前由西安交通大学申请专利，该种立体自行车库虽然与普通停车方式相比空间利用率大大提高，但还是存在空间利用率不高、建造成本高、停车效率低的缺点。

4、横向式辐射状立体停车库: 该方案通过主轴转动，带动每根辐射状的横梁载车架上的自行车转到水平面位置，便可实现自行车的停车存放与提取。优点可实现Y轴空间的不足转向X、Z轴上的旋转。但是由于是辐射状，存在轮胎与两根载车架之间的干涉，故存在一个极限“浪费”半径r的问题，辐射载车架n越多，停车数量N就越多，然而r便越大即浪费的空间越多.

以上三种现有的停车库普遍存在空间利用率低，以及停车操作复杂，停车效率低，制造成本高等缺点。

发明内容

为了克服背景技术所述的自行车停车库在设计建造时制造成本高、空间利用率低下，和在停车时存在停车操作复杂、停车效率低等问题以及满足自行车停放与存取的实际要求，本发明提供一种采用交错式多维度桁架结构可进行无干涉双向停车的高效率高空间利用率的自行车停车库，该停车库通过步进电机带动该停车桁架旋转，每次只能旋转90度的倍数，将框架的每个面旋转至水平，并将该面上可停车的载车板抽出来进行停车操作，实施停放操作后可将其旋转90度（或其倍数）到另一个平面维度，从而再实施下一个停车操作，从而达到无干涉的双向停车操作。这样与现有停车方式相比，充分解决了并排式停车式两车龙头之间的干涉问题，与传统停车方式相比，该发明充分利用了两辆车竖向的空间，停车数量比传统停车方式翻了4倍之多。