[发明专利]一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置及方法

权利要求书

1.一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：包括外保护壳体（1）、操作按钮（10），所述外保护壳体（1）侧壁上设置有侧防护板（25），所述侧防护板（25）上设置有散热网（24），所述外保护壳体（1）后壁上端设置有电源插孔（15），所述外保护壳体（1）后壁下端设置有伺服电机连接插孔（14），所述伺服电机连接插孔（14）电连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）内设置有转速传感器（20），所述伺服电机连接插孔（14）一侧设置有编码器连接插孔（17），所述编码器连接插孔（17）电连接有光电编码器（18），所述编码器连接插孔（17）上方设置有I/O输出插孔（16），所述外保护壳体（1）前表面上设置有显示单元（8），所述显示单元（8）上方设置有状态指示灯（7），所述显示单元（8）下方设置有所述操作按钮（10），所述显示单元（8）后侧设置有单片机（6），所述单片机（6）上设置有计时模块（11），所述单片机（6）下方设置有无线信号收发器（12），所述外保护壳体（1）内顶部设置有光电耦合器（5），所述光电耦合器（5）下方设置有报警器（9），所述报警器（9）下方设置有继电器（13），所述继电器（13）旁边设置有温湿度检测器（23），所述外保护壳体（1）内部后侧设置有除尘除湿器（3），所述除尘除湿器（3）侧壁上设置有散热扇（2），所述除尘除湿器（3）上方设置有电源模块（4），伺服压力机的滑块上设置有位移传感器（21），伺服压力机的压板上设置有载荷检测器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述侧防护板（25）通过螺钉固定在所述外保护壳体（1）侧壁上，所述散热网（24）冲压成型在所述侧防护板（25）上，所述散热网（24）内侧粘贴有防尘纱布。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述电源插孔（15）通过螺钉固定在所述外保护壳体（1）上，所述电源插孔（15）与所述电源模块（4）电连接，所述电源模块（4）的输入电压为220V，所述电源模块（4）的输出电压为8V-12V。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述光电编码器（18）通过数据线插接在所述编码器连接插孔（17）上，所述编码器连接插孔（17）与所述单片机（6）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述显示单元（8）镶嵌在所述外保护壳体（1）上，所述显示单元（8）为LED液晶屏，所述显示单元（8）与所述单片机（6）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述单片机（6）通过螺钉固定在所述外保护壳体（1）内部，所述单片机（6）的型号为STC89C52，所述单片机（6）与所述转速传感器（20）、所述位移传感器（21）、所述载荷检测器（22）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述温湿度检测器（23）通过螺钉固定在所述外保护壳体（1）内部，所述温湿度检测器（23）与所述单片机（6）电连接，所述单片机（6）与所述散热扇（2）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述光电耦合器（5）通过螺钉固定在所述外保护壳体（1）内部，所述光电耦合器（5）与所述单片机（6）电连接，所述光电耦合器（5）与所述继电器（13）电连接，所述继电器（13）与所述伺服电机连接插孔（14）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，其特征在于：所述报警器（9）通过螺钉固定在所述外保护壳体（1）内部，所述报警器（9）为蜂鸣器，所述报警器（9）与所述单片机（6）和所述电源模块（4）电连接。

10.一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法，应用于所述权利要求1至9任意一项所述伺服压力机的伺服电机加减速控制装置中，其特征在于：具体的控制方法为：通过所述操作按钮（10）启动机器电源，通过所述操作按钮（10）启动伺服压力机后，所述操作按钮（10）向所述单片机（6）发出脉冲信号，所述单片机（6）接收到信号后通过所述光电耦合器（5）和继电器（13）向所述光电编码器（18）发出信号，所述光电编码器（18）根据三角函数加减速控制算法自动编写所述伺服电机（19）工作时的代码并传递到所述单片机（6），所述单片机（6）将数据传递到所述伺服电机（19），所述伺服电机（19）根据收到的信号进行启动和关闭，所述转速传感器（20）检测所述伺服电机（19）的转轴的转动速度并将数据传递到所述单片机（6），所述单片机（6）根据所述转速传感器（20）、所述载荷检测器（22），所述计时模块（11）和所述位移传感器（21）检测的数据控制调整所述伺服电机（19）的转动速度，所述转速传感器（20）、所述载荷检测器（22）和所述位移传感器（21）检测的数据通过所述单片机（6）显示在所述显示单元（8）上，所述伺服电机（19）启动和关闭时所述状态指示灯（7）同步亮起和熄灭，当系统发生故障时，所述单片机（6）通过所述报警器（9）发出报警信号，所述散热扇（2）根据所述温湿度检测器（23）检测的数据启动和关闭对所述外保护壳体（1）内部进行散热、除湿和除尘，降低控制装置的故障发生率。