[发明专利]一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置及方法，包括外保护壳体、操作按钮，所述外保护壳体侧壁上设置有侧防护板，所述侧防护板上设置有散热网，所述外保护壳体后壁上端设置有电源插孔，所述外保护壳体后壁下端设置有伺服电机连接插孔，所述伺服电机连接插孔电连接有伺服电机，所述伺服电机内设置有转速传感器，所述伺服电机连接插孔一侧设置有编码器连接插孔，所述编码器连接插孔电连接有光电编码器，所述编码器连接插孔上方设置有I/O输出插孔。有益效果在于：可以实时的控制伺服电机的工作并反馈控制结果，方便工作人员清楚地了解设备的运行情况，操作简单、方便，提高工作效率，延长控制装置的使用寿命，降低故障率。

技术领域

本发明涉及伺服压力机技术领域，特别是涉及一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置及方法。

背景技术

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程，通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程、速度、压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。伺服压力机分为伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机等。伺服电机加减速控制算法是实现伺服压力机高速、运行平稳和高柔性的关键，因此国内外学者提出了各种加减速控制算法。目前伺服控制系统中常用的加减速算法主要有直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速和三角函数加减速等。前两种加减速算法计算简单、速度快，但是由于加速度不连续，引起驱动力突变，会对系统产生柔性冲击，因而常用于经济型数控机床中。后两种加减速算法在高档数控机床中应用极为广泛，采用S形曲线加速减速控制算法，速度和加速度均变化连续，在整个加减速过程中避免了柔性冲击，但是加速度变化不连续，柔性受到限制。采用三角函数加减速控制算法，速度、加速度和加加速度均变化连续，系统运行平稳，柔性较高。为了方便控制伺服电机的启动关闭，需要提供一种伺服电机加减速控制装置来对伺服电机进行精准控制。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制装置，包括外保护壳体、操作按钮，所述外保护壳体侧壁上设置有侧防护板，所述侧防护板上设置有散热网，所述外保护壳体后壁上端设置有电源插孔，所述外保护壳体后壁下端设置有伺服电机连接插孔，所述伺服电机连接插孔电连接有伺服电机，所述伺服电机内设置有转速传感器，所述伺服电机连接插孔一侧设置有编码器连接插孔，所述编码器连接插孔电连接有光电编码器，所述编码器连接插孔上方设置有I/O输出插孔，所述外保护壳体前表面上设置有显示单元，所述显示单元上方设置有状态指示灯，所述显示单元下方设置有所述操作按钮，所述显示单元后侧设置有单片机，所述单片机上设置有计时模块，所述单片机下方设置有无线信号收发器，所述外保护壳体内顶部设置有光电耦合器，所述光电耦合器下方设置有报警器，所述报警器下方设置有继电器，所述继电器旁边设置有温湿度检测器，所述外保护壳体内部后侧设置有除尘除湿器，所述除尘除湿器侧壁上设置有散热扇，所述除尘除湿器上方设置有电源模块，伺服压力机的滑块上设置有位移传感器，伺服压力机的压板上设置有载荷检测器。

进一步的，所述侧防护板通过螺钉固定在所述外保护壳体侧壁上，所述散热网冲压成型在所述侧防护板上，所述散热网内侧粘贴有防尘纱布。

进一步的，所述电源插孔通过螺钉固定在所述外保护壳体上，所述电源插孔与所述电源模块电连接，所述电源模块的输入电压为220V，所述电源模块的输出电压为8V-12V。

进一步的，所述光电编码器通过数据线插接在所述编码器连接插孔上，所述编码器连接插孔与所述单片机电连接。

进一步的，所述显示单元镶嵌在所述外保护壳体上，所述显示单元为LED液晶屏，所述显示单元与所述单片机电连接。