[发明专利]一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置

权利要求书

1.一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：包括下料输送轨道(10)，所述下料输送轨道(10)向远离加工主轴的方向斜向向下延伸布置，且在下料输送轨道(10)远离加工主轴的一端连接有自动收料机(20)；

所述的自动收料机(20)包括与收料仓(30)的第一壁板(31)间隔布置的工件挡板(32)，第一壁板(31)的下方设置有推料板(33)，所述的推料板(33)与工件挡板(32)临近布置，推料板(33)的上板面与下料输送轨道(10)相接供工件(1)自由滚落至推料板(33)的上板面，所述的推料板(33)与驱动机构相连并由驱动机构驱动向靠近或远离工件挡板(32)的方向往复运动；

所述的驱动机构包括铰接布置在收料仓(30)侧部的转轴(40)，转轴(40)的侧壁上设置有第一枢杆(41)，所述的第一枢杆(41)与铰接布置在推料板(33)侧部的第二枢杆(331)枢接，所述的转轴(40)上还固定有推杆(42)，推杆(42)的另一端与驱动气缸(50)的输出轴(51)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：所述的第一枢杆(41)设置有两个，设置在转轴(40)的两端。

3.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：所述的下料输送轨道(10)包括自加工主轴所在侧向自动收料机(20)所在侧斜向向下延伸布置的托撑板(11)，托撑板(11)的两侧分别设置有第一、第二挡板(12、13)，且在临近加工主轴的第一挡板(12)上开设有入料口(121)供加工好的工件放入。

4.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：所述第一壁板(31)与下料输送轨道(10)相接处设置有第一感应探头(60)用于监控滚入工件挡板(32)与第一壁板(31)间的工件数量。

5.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：所述的收料仓(30)中，与第一壁板(31)相邻的第二、第三壁板(34、35)上分别设置有调节挡板(36)，调节挡板(36)上设有条形通孔，条形通孔内插置有调节轴(37)并由设置在调节轴(37)两端的螺母固定；

所述调节轴(37)与收料仓底板(38)的间距大于工件(1)的高度。

6.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：所述的收料仓(30)中，与第一壁板(31)相对的第四壁板(39) 上设置有第二感应探头(391)用于监测收料仓(30)中工件数量。

7.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：收料仓(30)的底板(38)板面向远离第一壁板(31)的方向倾斜布置。