[发明专利]一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置

说明书

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，包括下料输送轨道，所述下料输送轨道远离加工主轴的一端连接有自动收料机；所述的自动收料机包括与收料仓的第一壁板间隔布置的工件挡板，第一壁板的下方设置有推料板，所述的推料板与工件挡板临近布置，推料板的上板面与下料输送轨道相接供工件自由滚落至推料板的上板面，所述的推料板与驱动机构相连并由驱动机构驱动向靠近或远离工件挡板的方向往复运动；本发明通过工件挡板与收料仓的第一壁板预先配合实现工件的预堆码，接着由推料板与工件挡板的配合将工件堆码到位，确保工件堆码有序，减少了人工操作，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置。

背景技术

现有技术中，随着装备制造业的快速发展，自动化生产线越来越普及。将加工好的工件快速的移除出加工位，避免其对后续工件的加工造成影响是提高工件加工效率的重要影响因素。为了确保操作工人的安全，通过人力移除加工好的工件需要短暂性的停机，对加工效率影响较大。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种用于移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，在不停机的情况下完成工件的自动下料及收料工序，确保工件加工的效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，包括下料输送轨道，所述下料输送轨道向远离加工主轴的方向斜向向下延伸布置，且在下料输送轨道远离加工主轴的一端连接有自动收料机；

所述的自动收料机包括与收料仓的第一壁板间隔布置的工件挡板，第一壁板的下方设置有推料板，所述的推料板与工件挡板临近布置，推料板的上板面与下料输送轨道相接供工件自由滚落至推料板的上板面，所述的推料板与驱动机构相连并由驱动机构驱动向靠近或远离工件挡板的方向往复运动。

优选的，所述的驱动机构包括铰接布置在收料仓侧部的转轴，转轴的侧壁上设置有第一枢杆，所述的第一枢杆与铰接布置在推料板侧部的第二枢杆枢接，所述的转轴上还固定有推杆，推杆的另一端与驱动气缸的输出轴铰接连接。

优选的，所述的第一枢杆设置有两个，设置在转轴的两端。

优选的，所述的下料输送轨道包括自加工主轴所在侧向自动收料机所在侧斜向向下延伸布置的托撑板，托撑板的两侧分别设置有第一、第二挡板，且在临近加工主轴的第一挡板上开设有入料口供加工好的工件放入。

优选的，所述第一壁板与下料输送轨道相接处设置有第一感应探头用于监控滚入工件挡板与第一壁板间的工件数量。

优选的，所述的收料仓中，与第一壁板相邻的第二、第三壁板上分别设置有调节挡板，调节挡板上设有条行通孔，条形通孔内插置有调节轴并由设置在调节轴两端的螺母固定；

所述调节轴与收料仓底板的间距大于工件的高度。

优选的，所述的收料仓中，与第一壁板相对的第四壁板上设置有第二感应探头用于监测收料仓中工件数量。

优选的，收料仓的底板板面向远离第一壁板的方向倾斜布置。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，通过下料输送轨道及时的将加工好的工件移出加工位，并且该移出动作利用工件自身的重力实现，避免了对后续工件的加工产生影响，并且该移出动作无需人工参与，提高了工件下料的效率；

本发明中，通过工件挡板与收料仓的第一壁板预先配合实现工件的预堆码，接着由推料板与工件挡板的配合将工件堆码到位，确保工件堆码有序，减少了人工操作，提高了生产效率。

附图说明