[发明专利]一种农业收割用自动秸秆切断机器人

权利要求书

1.一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底板（14），其特征在于：所述底板（14）的下表面均匀固定有四个万向轮（12），底板（14）上表面的右侧通过固定支架固定有圆筒形的粉碎桶（7），粉碎桶（7）的内部设有转动轴（20），转动轴（20）的轴线和粉碎桶（7）的轴线重合，转动轴（20）的侧面安装有粉碎装置（9），转动轴（20）前端的动力轴贯穿粉碎桶（7）并与第二齿轮（10）同轴固定，第二齿轮（10）的前侧面同轴固定有第一同步轮（8），第一同步轮（8）和第二同步轮（16）通过同步带（17）连接，第二同步轮（16）的后侧面和驱动电机（15）的输出轴同轴固定，驱动电机（15）通过固定架固定在底板（14）的上表面，驱动电机（15）的输入端和外部控制开关的输出端电连接；

粉碎桶（7）左侧进料口的下端和支撑板（1）的右端固定连接，支撑板（1）的下表面和底板（14）的上表面通过支撑杆（11）连接，支撑板（1）上表面的前后两端均固定有侧板（3），两个侧板（3）的右端均与粉碎桶（7）左侧进料口的左右两端固定连接，两个侧板（3）之间安装有两个驱动轴（21），两个驱动轴（21）通过传送带（2）连接，右侧的驱动轴（21）前端动力轴贯穿侧板（3）并与第一齿轮（6）同轴固定，第一齿轮（6）和第二齿轮（10）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述传送带（2）沿前后方向的长度等于粉碎桶（7）左侧的进料口沿前后方向的长度，传送带（2）的右端位于粉碎桶（7）左侧的进料口左侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述粉碎桶（7）右侧的出料口上安装有出料管（19），出料管（19）的出料口斜向下。

4.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述侧板（3）上表面的高度从左到右逐渐变小，两个侧板（3）上表面的右侧分别与上板（5）下表面的前后两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述上板（5）的左侧面通过固定架固定有遮挡帘（4），遮挡帘（4）的下端和传送带（2）的上表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述粉碎桶（7）内壁的下端开设有碎石孔（13），碎石孔（13）沿粉碎桶（7）的轴线等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述底板（14）的上表面固定有盛料箱（18），盛料箱（18）位于碎石孔（13）的下方。

8.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述粉碎装置（9）的数量为四个，且四个粉碎装置（9）绕驱动轴（20）的侧面等角度分布。

9.根据权利要求8所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述粉碎装置（9）包括固定支板（94），固定支板（94）的侧面和转动轴（20）的外侧面通固定三个固定连接柱（93）连接，固定支板（94）远离转动轴（20）的侧面通过螺栓（92）固定有切割刀（91）。

10.根据权利要求9所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人，其特征在于：所述切割刀（91）的逆时针方向设有切割刃，三个固定连接柱（93）沿转动轴（20）的轴线等间距分布。