[发明专利]一种农业收割用自动秸秆切断机器人在审

专利信息
申请号: 201810414993.5 申请日: 2018-05-03
公开(公告)号: CN108575355A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 李占福 申请(专利权)人: 松桃德科农业发展有限公司
主分类号: A01F29/10 分类号: A01F29/10;A01F29/18;A01F29/09
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
地址: 550000 贵州省*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 秸秆 粉碎桶 转动轴 传送带 底板 收割 同轴固定 切割刀 齿轮 石子 机器人 底板上表面 顺时针旋转 侧面安装 粉碎装置 固定支架 均匀固定 切断机器 人本发明 使用寿命 轴线重合 动力轴 前侧面 驱动轴 盛料箱 同步轮 万向轮 下表面 圆筒形 碎石 贯穿 移动
【权利要求书】:

1.一种农业收割用自动秸秆切断机器人,包括底板(14),其特征在于:所述底板(14)的下表面均匀固定有四个万向轮(12),底板(14)上表面的右侧通过固定支架固定有圆筒形的粉碎桶(7),粉碎桶(7)的内部设有转动轴(20),转动轴(20)的轴线和粉碎桶(7)的轴线重合,转动轴(20)的侧面安装有粉碎装置(9),转动轴(20)前端的动力轴贯穿粉碎桶(7)并与第二齿轮(10)同轴固定,第二齿轮(10)的前侧面同轴固定有第一同步轮(8),第一同步轮(8)和第二同步轮(16)通过同步带(17)连接,第二同步轮(16)的后侧面和驱动电机(15)的输出轴同轴固定,驱动电机(15)通过固定架固定在底板(14)的上表面,驱动电机(15)的输入端和外部控制开关的输出端电连接;

粉碎桶(7)左侧进料口的下端和支撑板(1)的右端固定连接,支撑板(1)的下表面和底板(14)的上表面通过支撑杆(11)连接,支撑板(1)上表面的前后两端均固定有侧板(3),两个侧板(3)的右端均与粉碎桶(7)左侧进料口的左右两端固定连接,两个侧板(3)之间安装有两个驱动轴(21),两个驱动轴(21)通过传送带(2)连接,右侧的驱动轴(21)前端动力轴贯穿侧板(3)并与第一齿轮(6)同轴固定,第一齿轮(6)和第二齿轮(10)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述传送带(2)沿前后方向的长度等于粉碎桶(7)左侧的进料口沿前后方向的长度,传送带(2)的右端位于粉碎桶(7)左侧的进料口左侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述粉碎桶(7)右侧的出料口上安装有出料管(19),出料管(19)的出料口斜向下。

4.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述侧板(3)上表面的高度从左到右逐渐变小,两个侧板(3)上表面的右侧分别与上板(5)下表面的前后两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述上板(5)的左侧面通过固定架固定有遮挡帘(4),遮挡帘(4)的下端和传送带(2)的上表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述粉碎桶(7)内壁的下端开设有碎石孔(13),碎石孔(13)沿粉碎桶(7)的轴线等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述底板(14)的上表面固定有盛料箱(18),盛料箱(18)位于碎石孔(13)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述粉碎装置(9)的数量为四个,且四个粉碎装置(9)绕驱动轴(20)的侧面等角度分布。

9.根据权利要求8所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述粉碎装置(9)包括固定支板(94),固定支板(94)的侧面和转动轴(20)的外侧面通固定三个固定连接柱(93)连接,固定支板(94)远离转动轴(20)的侧面通过螺栓(92)固定有切割刀(91)。

10.根据权利要求9所述的一种农业收割用自动秸秆切断机器人,其特征在于:所述切割刀(91)的逆时针方向设有切割刃,三个固定连接柱(93)沿转动轴(20)的轴线等间距分布。

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