[发明专利]一种农业收割用自动秸秆切断机器人

说明书

本发明公开了一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底板，所述底板的下表面均匀固定有四个万向轮，底板上表面的右侧通过固定支架固定有圆筒形的粉碎桶，粉碎桶的内部设有转动轴，转动轴的轴线和粉碎桶的轴线重合，转动轴的侧面安装有粉碎装置，转动轴前端的动力轴贯穿粉碎桶并与第二齿轮同轴固定，第二齿轮的前侧面同轴固定有第一同步轮，驱动轴带动传送带顺时针旋转，用户将秸秆放置到传送带上，传送带带动秸秆向右移动，用户不必手动推动秸秆，提高了本农业收割用自动秸秆切断机器人的安全性；秸秆中的石子经碎石孔落入到盛料箱中，防止石子留在粉碎桶中损坏切割刀，提高切割刀的使用寿命。

技术领域

本发明涉及秸秆加工技术领域，具体为一种农业收割用自动秸秆切断机器人。

背景技术

收割机可以对作物一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。目前，农作物收割后的秸秆散落在地里，在自然状态下变成肥料时间较长，同时也是一种资源浪费，焚烧秸秆又不利于环保；现有的秸秆粉碎机需要用户手动向粉碎腔推动秸秆，用户容易受伤，现有的秸秆粉碎机安全性低；秸秆中的石子会损坏切割刀，降低切割刀的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业收割用自动秸秆切断机器人，驱动轴带动传送带顺时针旋转，用户将秸秆放置到传送带上，传送带带动秸秆向右移动，用户不必手动推动秸秆，提高了本农业收割用自动秸秆切断机器人的安全性；秸秆中的石子经碎石孔落入到盛料箱中，防止石子留在粉碎桶中损坏切割刀，提高切割刀的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业收割用自动秸秆切断机器人，包括底板，所述底板的下表面均匀固定有四个万向轮，底板上表面的右侧通过固定支架固定有圆筒形的粉碎桶，粉碎桶的内部设有转动轴，转动轴的轴线和粉碎桶的轴线重合，转动轴的侧面安装有粉碎装置，转动轴前端的动力轴贯穿粉碎桶并与第二齿轮同轴固定，第二齿轮的前侧面同轴固定有第一同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮的后侧面和驱动电机的输出轴同轴固定，驱动电机通过固定架固定在底板的上表面，驱动电机的输入端和外部控制开关的输出端电连接。

粉碎桶左侧进料口的下端和支撑板的右端固定连接，支撑板的下表面和底板的上表面通过支撑杆连接，支撑板上表面的前后两端均固定有侧板，两个侧板的右端均与粉碎桶左侧进料口的左右两端固定连接，两个侧板之间安装有两个驱动轴，两个驱动轴通过传送带连接，右侧的驱动轴前端动力轴贯穿侧板并与第一齿轮同轴固定，第一齿轮和第二齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带沿前后方向的长度等于粉碎桶左侧的进料口沿前后方向的长度，传送带的右端位于粉碎桶左侧的进料口左侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎桶右侧的出料口上安装有出料管，出料管的出料口斜向下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板上表面的高度从左到右逐渐变小，两个侧板上表面的右侧分别与上板下表面的前后两端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上板的左侧面通过固定架固定有遮挡帘，遮挡帘的下端和传送带的上表面接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎桶内壁的下端开设有碎石孔，碎石孔沿粉碎桶的轴线等间距分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面固定有盛料箱，盛料箱位于碎石孔的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎装置的数量为四个，且四个粉碎装置绕驱动轴的侧面等角度分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎装置包括固定支板，固定支板的侧面和转动轴的外侧面通固定三个固定连接柱连接，固定支板远离转动轴的侧面通过螺栓固定有切割刀。