[发明专利]程控式移位铆接机

权利要求书

1.一种程控式移位铆接机，它包括床身（1）、垫片选送装置（2）、冲头（3）、可控式铆钉配送器（4）、工作台（5）、Y滑座（6）、Y导轨（7）、X导轨（8）和X滑座（9）；所述床身（1）为铆接机的骨架构件，此种立式床身（1）腰部设有平置的基座（1.1），在基座（1.1）的上平面置放矩形工作台（5），工作台（5）用于安装工件（10），床身（1）上端安装冲头（3）和可控式铆钉配送器（4），工作台（5）位于冲头（3）之下；其特征在于：所述床身（1）的基座（1.1）一角处设有的X导轨（8）和Y导轨道（7），配套的X滑座（9）在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨（8）左右滑动；所述X滑座（9）上平面与Y导轨（7）相连接，配套的Y滑座（6）在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨（7）前后滑动，Y滑座（6）通过桥板（6.1）连接工作台（5），构成工作台（5）随X滑座（9）和Y滑座（6）位移的二维运动结构，所述可控式铆钉配送器（4）安置在床身（1）上端与冲头（3）相邻，侧挂结构的可控式铆钉配送器（4）至少内置两种规格的铆钉，朝下的铆钉输出口位于冲头（3）一侧构成定点施放铆钉结构；所述垫片选送装置（2）包括一组并排安置的料仓（2.1）、偏摆机构（2.2）和曲柄（2.3），朝上敞口的料仓（2.1）集中安置在床身（1）的基座（1.1）旁，该位置与另一侧的Y导轨（7）相对，每只料仓（2.1）底部设有输出垫片的斜置料槽，在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列；所述偏摆机构（2.2）安置在床身（1）上端与冲头（3）相邻，朝下的输出轴连接曲柄（2.3），曲柄（2.3）自由端朝下的吸盘用于取舍垫片，用工作台（5）位移信息控制偏摆机构（2.2）摆动曲柄（2.3），摆动的曲柄（2.3）将吸盘移至目标铆接工位释放垫片，待可控式铆钉配送器（4）释放配套的铆钉后冲头（3）实施铆接。

2.根据权利要求1所述的程控式移位铆接机，其特征在于：所述垫片选送装置（2）中的一组料仓（2.1）至少为两只。

3.根据权利要求1所述的程控式移位铆接机，其特征在于：所述Y导轨（7）和X导轨（8）均为直行轨。

4.根据权利要求1所述的程控式移位铆接机，其特征在于：所述Y滑座（6）和X滑座（9）内置的轴向步进电机的位移量，按工件（10）待铆接位置平面座标编程控制。