[发明专利]程控式移位铆接机

说明书

本发明公开了一种程控式移位铆接机，它包括床身、垫片选送装置、冲头、可控式铆钉配送器、工作台、Y滑座、Y导轨、X导轨和X滑座。所述床身的基座一角处设有X导轨和Y导轨道，配套的X滑座和Y滑座在内置的轴向步进电机驱下沿导轨直行。所述X滑座连接Y导轨，Y滑座通过桥板连接工作台，构成工作台随X滑座和Y滑座位移的二维运动结构。冲头一侧安置的可控式铆钉配送器至少内置两种规格的铆钉，另一侧安置的垫片选送装置包括料仓、偏摆机构和曲柄。本发明中工作台用于定位安装工件，取用工作台的位移信息程序控制垫片选送装置、可控式铆钉配送器和冲头动作，整个铆接过程效率高，而且质量好。

技术领域

本发明涉及一种铆接机械，具体地讲，本发明涉及一种可移位的铆接机，特别是一种可自动施放垫片和铆钉的程控式移位铆接机。

背景技术

铆接属于一种传统的机械连接结构，在铆接结构中除配备铆钉外，有时还根据产品结构需求配垫片。现有技术的铆接机均为单工位铆接结构，它只能在既定位置施压铆接，实施铆接时人工先将工件的待铆接工位置于铆接机冲头之下，再由铆接机配置的铆钉配料器往待铆接工位施放铆钉，接着由铆接机的冲头施压铆接，工件上其余的铆接工位通过人工挪位实施铆接。若铆接结构需要配垫片，操作工则在铆钉配料器施放铆钉之前，用手往铆接工位处准确放置垫片。尽管手工施放垫片是一项简单操作，没有技术难度，但要求操作工施工时必须精力高度集中，动作迅速并准确施放。否则，因铆接结构缺少垫片而不合格，更严重的是操作工操作时稍大意甚至发生手指伤害事故。若被铆接的工件有多工位需要铆接，再加上各铆接点所用铆钉规格不同，则操作工的施工难度成倍增加，劳动强度也成倍增加。

发明内容

本发明主要针对现有技术的不足，提出一种程控式移位铆接机，该机采用二维传动结构，其结构简单，程控移动快捷、平稳、准确，特别适用于铆接有多个不同规格铆钉的工件。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

程控式移位铆接机，它包括床身、垫片选送装置、冲头、可控式铆钉配送器、工作台、Y滑座、Y导轨、X导轨和X滑座。所述床身为铆接机的骨架构件，此种立式床身腰部设有平置的基座，在基座的上平面置放矩形工作台，工作台用于安装工件，床身上端安装冲头和可控式铆钉配送器，工作台位于冲头之下。其改进之处在于：所述床身的基座一角处设有的X导轨Y导轨道，配套的X滑座在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨左右滑动。所述X滑座上平面与Y导轨相连接，配套的Y滑座在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨前后滑动，Y滑座通过桥板连接工作台，构成工作台随X滑座和Y滑座位移的二维运动结构，所述可控式铆钉配送器安置在床身上端与冲头相邻，侧挂结构的可控式铆钉配送器至少内置两种规格的铆钉，朝下的铆钉输出口位于冲头一侧构成定点施放铆钉结构。所述垫片选送装置包括一组并排安置的料仓、偏摆机构和曲柄，朝上敞口的料仓集中安置在床身的基座旁，该位置与另一侧的Y导轨相对，每只料仓底部设有输出垫片的斜置料槽，在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列。所述偏摆机构安置在床身上端与冲头相邻，朝下的输出轴连接曲柄，曲柄自由端朝下的吸盘用于取舍垫片，用工作台位移信息控制偏摆机构摆动曲柄，摆动的曲柄将吸盘移至目标铆接工位释放垫片，待可控式铆钉配送器释放配套的铆钉后冲头实施铆接。

作为进一步改进方案，所述垫片选送装置中的一组料仓至少为两只。

作为进一步改进方案，所述Y导轨和X导轨均为直行轨。

作为进一步改进方案，所述Y滑座和X滑座内置的轴向步进电机的位移量，按工件待铆接位置平面座标编程控制。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、由两只位置相互垂直的轴向步进电机共同驱动工作台，此种二维移动结构简单、位移可控、传动精确；

2、两只轴向步进电机的控制信息取之工件待铆接位置平面座标尺寸，用平面座标尺寸编程容易，易实现工件多工位顺序铆接；