[发明专利]整周模糊度的获取方法有效
申请号: | 201810415192.0 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN108802781B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 史小雨;陈源军;张晋升;李艳辉 | 申请(专利权)人: | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 明霖 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模糊 获取 方法 | ||
1.一种整周模糊度的获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据各时段的双差观测方程分别构建各时段对应的分块最小二乘平差方程;
根据各所述分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程,并解算所述序贯观测方程获得位置未知参数;
将所述位置未知参数回代到各所述分块最小二乘平差方程,获取各时段的整周模糊度浮点解;
根据各所述整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。
2.根据权利要求1所述的整周模糊度的获取方法,其特征在于,所述根据各时段的双差观测方程分别构建各时段对应的分块最小二乘平差方程的步骤之前,还包括以下步骤:
获取各时段的静态观测数据,根据各所述静态观测数据构建各时段的所述双差观测方程。
3.根据权利要求1所述的整周模糊度的获取方法,其特征在于,所述分块最小二乘平差方程为:
其中,nd为时段数量,δX为所述位置未知参数,为整周模糊度未知参数,为所述位置未知参数的系数阵,为整周模糊度未知参数的系数阵,LδX为所述位置未知参数的观测值,为整周模糊度未知参数的观测数据,VδX为所述位置未知参数的观测方程的残差,为整周模糊度未知参数的观测方程的残差。
4.根据权利要求1所述的整周模糊度的获取方法,其特征在于,所述序贯观测方程为:
其中,nd为时段数量,δX为所述位置未知参数,为各时段下观测值的权值,为所述位置未知参数的系数阵,为各时段下位置未知参数的观测值。
5.根据权利要求1所述的整周模糊度的获取方法,其特征在于,所述根据各所述整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解的步骤,包括以下步骤:
根据各所述分块最小二乘平差方程获取各时段对应的整周模糊度方差协方差矩阵;
对各所述整周模糊度方差协方差矩阵进行变换,确定各时段整周模糊度搜索空间;
根据各所述整周模糊度浮点解从各所述整周模糊度搜索空间中搜索最优模糊度解,获取各时段的整周模糊度固定解。
6.一种静态基线的解算方法,其特征在于,包括以下步骤:
利用权利要求1至5任一所述的整周模糊度的获取方法获取各时段的整周模糊度的固定解;
根据各所述整周模糊度的固定解利用所述分块最小二乘平差方程获取位置未知参数的组合解。
7.一种整周模糊度的获取系统,其特征在于,包括:
最小二乘方程获取模块,用于根据各时段的双差观测方程分别构建各时段对应的分块最小二乘平差方程;
位置未知参数获取模块,用于根据各所述分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程,并解算所述序贯观测方程获得位置未知参数;
浮点解获取模块,用于将所述位置未知参数回代到各所述分块最小二乘平差方程,获取各时段的整周模糊度浮点解;
固定解获取模块,用于根据各所述整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。
8.一种静态基线的解算系统,其特征在于,包括:
整周模糊度获取模块,用于利用权利要求1至5任一所述的整周模糊度的获取方法获取各时段的整周模糊度的固定解;
静态基线解算模块,用于根据各所述整周模糊度的固定解利用所述分块最小二乘平差方程获取位置未知参数的组合解。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的整周模糊度的获取方法或如权利要求6所述的静态基线的解算方法。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的整周模糊度的获取方法或如权利要求6所述的静态基线的解算方法。
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