[发明专利]一种血管内超声回撤机构

权利要求书

1.一种血管内超声回撤机构，其特征在于，包括：

回撤支架(1)；

与所述回撤支架(1)转动相连的离合轴(11)和回撤轴(12)，且所述离合轴(11)的一端连接有驱动系统，所述离合轴(11)的另一端设置有第一半离合器(14)，所述回撤轴(12)的一端设置有用于与所述第一半离合器(14)配合的第二半离合器(15)，所述回撤轴(12)的另一端还设置有能够带动所述回撤支架(1)移动的移动装置；

所述驱动系统设置于所述回撤支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，所述驱动系统包括第一同步轮(13)，第二同步轮(17)以及驱动装置(10)，所述驱动装置(10)与所述第二同步轮(17)相连，且所述第一同步轮(13)和所述第二同步轮(17)通过同步带(18)相连。

3.根据权利要求1所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，还包括用于控制所述第一半离合器(14)和所述第二半离合器(15)结合与分离的手动控制系统。

4.根据权利要求3所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，所述手动控制系统(2)包括：

与所述回撤支架(1)转动相连的连接块(21)，和设置在所述连接块(21)上的操作杆(22)；

与所述回撤支架(1)转动连接，且用于与所述第一半离合器(14)或所述第二半离合器(15)配合的拨叉(23)；

穿过所述连接块(21)和所述回撤支架(1)且与所述拨叉(23)转动连接的转向轴(24)，且所述连接块(21)与所述转向轴(24)转动连接。

5.根据权利要求4所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，还包括设置于所述转向轴(24)上且与所述连接块(21)相接触的第一球形帽(25)，以及设置于所述转向轴(24)上且与所述拨叉(23)相接触的第二球形帽(26)。

6.根据权利要求1所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，还包括套设于在所述回撤轴(12)上的回位弹簧(121)。

7.根据权利要求1所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，还包括设置于所述回撤轴(12)上的码盘(3)，和设置于所述回撤支架(1)上且用于采集所述码盘(3)位置信息的编码器(4)。

8.根据权利要求2所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，所述回撤支架(1)和所述第二同步轮(17)之间还设置有用于定位所述驱动装置(10)的定位环(19)。

9.根据权利要求1所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，所述第一半离合器(14)和所述第二半离合器(15)均为牙嵌式离合器。

10.根据权利要求1所述的血管内超声回撤机构，其特征在于，还包括用于支撑所述移动装置移动的底座(5)，和用于安装所述回撤支架(1)的主支架(6)，所述底座(5)上设置有滑轨(7)，所述主支架(6)上设置有与所述滑轨(7)配合的滑块(51)。