[发明专利]一种血管内超声回撤机构

说明书

本发明公开了一种血管内超声回撤机构，包括回撤支架，与回撤支架转动相连的离合轴和回撤轴，且离合轴的一端连接有驱动系统，离合轴的另一端设置有第一半离合器，回撤轴的一端设置有用于与第一半离合器配合的第二半离合器，回撤轴的另一端还设置有能够移动的移动装置；驱动系统设置于回撤支架上。当进行血管内超声导管自动回撤时，第一半离合器和第二半离合器处于结合状态，启动驱动系统，驱动系统将动力传输给离合轴，离合轴将动力传输给回撤轴，回撤轴转动，从而带动移动装置移动，进而实现血管内超声导管的自动回撤。该血管内超声回撤机构采用了同步带进行动力传输，减小了零件之间的装配间隙，不仅结构简单，而且能够实现平稳运行。

技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，特别涉及一种血管内超声回撤机构。

背景技术

血管内超声是无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合的，一种使用末端连接有超声探针的特殊导管进行的医学成像技术，这种技术使得超声技术，如压电传导或者超声传感器得以用于检查血管内壁的情况。

血管内超声成像系统主要由带超声传感器的血管内超声导管、导管驱动系统及超声成像主机组成，其中导管驱动系统主要由导管旋转机构、回撤机构、底座机构以及外壳组成，目前，现有的血管内超声回撤机构中的离合机构主要是通过凸轮控制实现的，但是采用凸轮的控制方式安装较为复杂，装配间隙较大，运行不平稳。

因此，如何提供一种血管内超声回撤机构，不仅结构简单，安装方便，而且能够实现平稳运行是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种血管内超声回撤机构，不仅结构简单，安装方便，而且能够实现平稳运行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种血管内超声回撤机构，包括：

回撤支架；

与所述回撤支架转动相连的离合轴和回撤轴，且所述离合轴一端连接有驱动系统，所述离合轴的另一端设置有第一半离合器，所述回撤轴的一端设置有用于与所述第一半离合器配合的第二半离合器，所述回撤轴的另一端还设置有能够带动所述回撤支架移动的移动装置；

所述驱动系统设置于所述回撤支架上。

优选的，所述驱动系统包括第一同步轮，第二同步轮以及驱动装置，所述驱动装置与所述第二同步轮相连，且所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带相连。

优选的，还包括用于控制所述第一半离合器和所述第二半离合器结合与分离的手动控制系统。

优选的，所述手动控制系统包括：

与所述回撤支架转动相连的连接块，和设置在所述连接块上的操作杆；

与所述回撤支架转动连接，且用于与所述第一半离合器或所述第二半离合器配合的拨叉；

穿过所述连接块和所述回撤支架且与所述拨叉转动连接的转向轴，且所述连接块与所述转向轴转动连接；

优选的，还包括设置于所述转向轴上且与所述连接块相接触的第一球形帽，以及设置于所述转向轴上且与所述拨叉相接触的第二球形帽。

优选的，还包括套设于在所述回撤轴上的回位弹簧。

优选的，还包括设置于所述回撤轴上的码盘，和设置于所述回撤支架上且用于采集所述码盘位置信息的编码器。

优选的，所述回撤支架和所述第二同步轮之间还设置有用于定位所述驱动装置的定位环。

优选的，所述第一半离合器和所述第二半离合器均为牙嵌式离合器。