[发明专利]乘用车门开关耐久性测试系统

权利要求书

1.一种乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，框架装置、驱动装置、传动装置、电磁铁推拉缓冲装置、内外把手解锁装置；所述驱动装置安装在所述框架装置上，所述驱动装置与传动装置相连，所述电磁铁推拉缓冲装置与所述的传动装置相连；所述内外把手解锁装置与被测的乘用车门直接通过真空吸盘连接；其中：

所述框架装置，用于给所述驱动装置提供支撑，并调整所述驱动装置的位置；

所述驱动装置，用于通过所述传动装置向所述电磁铁推拉缓冲装置提供驱动力，以使得所述电磁铁推拉缓冲装置执行乘用车门的开关动作；

所述内外把手解锁装置，用于控制乘用车门的把手执行拉伸动作。

2.根据权利要求1所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述框架装置包括：框架底座、电机固定座，所述电机固定座安装在所述框架底座上。

3.根据权利要求2所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机、第一旋转臂，所述第一旋转臂与所述驱动电机连接；所述第一旋转臂能够根据所述驱动电机提供的驱动力动作；所述驱动电机通过固定螺栓安装在所述电机固定座上，通过调节所述固定螺栓的松紧来调整所述驱动电机的相对高度。

4.根据权利要求3所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述传动装置包括：第二旋转臂、角位移传感器，所述第二旋转臂与所述第一旋转臂连接；所述角位移传感器设置在所述第二旋转臂上，用于检测所述第二旋转臂与所述第一旋转臂之间的旋转角度变化。

5.根据权利要求4所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述第二旋转臂上设置有多个安装孔，通过对所述安装孔的选取来调整所述第二旋转臂的作用力矩。

6.根据权利要求5所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述电磁铁推拉缓冲装置包括：第三旋转臂、缓冲机构、直线位移传感器、直线位移传感器接杆、直线位移传感器接杆导向轴、电磁铁固定座、导向轴直线轴承，以及两个电磁铁；两个所述电磁铁分别相对的安装在所述电磁铁固定座上，并通过所述电磁铁固定座与第三旋转臂紧固连接；所述直线位移传感器接杆导向轴贯穿所述电磁固定座的安装孔，并位于两个所述电磁铁之间的上方位置；所述直线位移传感器接杆导向轴的两端安装有导向轴直线轴承；所述直线位移传感器接杆套装在所述直线位移传感器接杆导向轴上，并位于两个所述电磁铁之间；所述缓冲机构安装在所述电磁固定座上，并位于所述直线位移传感器接杆的运动行程范围内；所述直线位移传感器接杆与所述第三旋转臂的一端连接，所述第三旋转臂的另一端与所述传动装置的第二旋转臂连接；所述直线位移传感器安装在所述第三旋转臂上，并与所述直线位移传感器接杆连接，用于检测所述直线位移传感器接杆在第三旋转臂带动下的位移；

在测试过程中，所述直线位移传感器接杆在两个电磁铁之间左右摆动，通过左右距离的改变，使得所述直线位移传感器接杆受力不平衡，出现左右两侧不间断的合力逐渐增大的移动，从而带动乘用车门实现开门或关门的动作。

7.根据权利要求6所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述缓冲机构包括：缓冲杆、缓冲套、缓冲弹簧、缓冲垫，所述缓冲套与所述缓冲杆的一端套接，以使得所述缓冲杆在外力的作用下沿着所述缓冲套的内部运动，所述缓冲弹簧设置在所述缓冲套内部，且所述缓冲弹簧的一端与所述缓冲杆的一端接触连接，所述缓冲弹簧的另一端与设置在所述缓冲套内的缓冲垫接触连接；所述缓冲机构通过所述缓冲套上的安装孔与所述电磁铁固定座通过螺栓紧固连接；当所述直线位移传感器接杆通过运动压迫缓冲杆时，所述缓冲杆向所述缓冲套的内部运动，并同时压缩缓冲弹簧直到达到受力平衡。

8.根据权利要求1-7任一项所述的乘用车门开关耐久性测试系统，其特征在于，所述内外把手解锁装置包括：绕线轮、真空吸盘、真空吸盘固定座、吸盘螺钉、解锁电机固定座、解锁电机，所述真空吸盘通过所述吸盘螺钉安装在所述真空吸盘固定座的底端的四个脚上；所述解锁电机固定座安装在真空吸盘固定座上，所述解锁电机与所述解锁电机固定座紧固连接；所述绕线轮与所述解锁电机连接；所述内外把手解锁装置通过所述真空吸盘吸附在内外门把手上；

所述绕线轮当所述解锁电机带动所述绕线轮正向转动时，所述绕线轮上缠绕的拉绳处于拉紧状态，所述拉绳带动门把手完成开门的动作；当解锁电机带动所述绕线轮反向转动时，所述绕线轮上缠绕的拉绳处于松弛状态，所述拉绳带动门把手完成关门的动作。