[发明专利]拉伸弯曲装置和方法

权利要求书

1.拉伸弯曲装置，其特征在于，该拉伸弯曲装置包括：

工作台(12)，该工作台(12)设置有引导部件(8)；和

一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件(8)两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。

2.根据权利要求1所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，

所述一对夹具装置中的一个夹具装置为固定式夹具装置(9)，另一个为所述活动式夹具装置；或者

所述一对夹具装置均为活动式夹具装置。

3.根据权利要求2所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和竖直方向平移以及围绕横向方向、纵向方向和竖直方向旋转的自由度。

4.根据权利要求3所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述活动式夹具装置包括：

底座(11)；和

夹具(7)，该夹具(7)通过驱动装置而安装于所述底座(11)上，所述夹具(7)通过所述驱动装置而具有所述自由度。

5.根据权利要求4所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

滑动块(21)，该横向滑动块(21)通过第一驱动器(1)而可横向平移地安装于所述底座(11)，所述滑动块(21)通过第二驱动器(2)而可纵向平移地安装于所述底座(11)；

竖直导轨件(22)，该竖直导轨件(22)通过第四驱动器(4)而围绕竖直方向可旋转地安装于所述滑动块(21)；

安装座(03)，该安装座(03)通过第三驱动器(3)可竖直移动地安装于所述竖直导轨件(22)并通过第五驱动器(5)和第六驱动器(6)而分别围绕纵向方向和横向方向可旋转地支撑所述夹具(7)。

6.根据权利要求5所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述第一驱动器(1)、第二驱动器(2)和第三驱动器(3)以及第四驱动器(4)、第五驱动器(5)和第六驱动器(6)为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述底座(11)支撑所述工作台(12)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述引导部件(8)具有符合所述活动式夹具装置的拉伸弯曲轨迹的引导曲面(81)。

9.根据权利要求8所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，

所述引导曲面(81)为对称设置的；和/或

所述引导曲面(81)为多个。

10.根据权利要求9所述的拉伸弯曲装置，其特征在于，所述一对夹具装置均为活动式夹具装置，在初始位置，所述两个活动式夹具装置相对于所述引导部件对称设置。

11.拉伸弯曲方法，其特征在于，该拉伸弯曲方法包括：

将毛坯件的两端夹持住；

将该毛坯件的一端保持不动，使该毛坯件的中部靠在引导部件(8)上，通过活动式夹具装置对所述毛坯件的另一端进行拉伸和弯曲，或者所述毛坯件的两端均通过活动式夹具装置进行拉伸和弯曲；

其中，所述活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的移动。

12.根据权利要求11所述的拉伸弯曲方法，其特征在于，在进行拉伸和弯曲时，通过由所述活动式夹具装置夹持的端部沿与所述毛坯件的延伸方向相同的横向方向将所述毛坯件拉伸至第一预定程度，沿所述纵向方向和/或竖直方向将所述毛坯件弯曲至第二预定程度。

13.根据权利要求12所述的拉伸弯曲方法，其特征在于，该拉伸弯曲方法还包括围绕横向方向、纵向方向和竖直方向中的至少一者扭转所述毛坯件至第三预定程度。