[发明专利]拉伸弯曲装置和方法

说明书

本申请提供了拉伸弯曲装置和方法，该拉伸弯曲装置包括：工作台(12)，该工作台(12)设置有引导部件(8)；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件(8)两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。在进行拉伸和弯曲处理时，由于可以具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度，因此能够满足柔性化制造的要求。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及用于对毛坯件进行拉伸弯曲处理的拉伸弯曲装置和方法。

背景技术

在机械加工领域，在很多工况下需要对毛坯件(例如具有预定横截面形状的长条状毛坯件)拉伸弯曲为具有预定的几何参数的工件，例如汽车结构的A柱或B柱等。

对于传统的拉伸弯曲装置，通常在对毛坯件进行拉伸过程中，利用凸轮来实现弯曲处理。然而，随着生产制造个性化的程度越来越高，拉伸弯曲装置需要面对各种不同的工况，以用于不同类型毛坯件的拉伸弯曲操作。例如，在不同工况中，毛坯件可能具有不同的材料、不同的横截面形状、和/或拉伸弯曲后不同的几何参数等。但是，由于传统的拉伸弯曲装置通常只能对凸轮的轮廓廓形进行微调，因此不能适应于拉伸弯曲制造过程柔性化的要求。

有鉴于此，如何提供一种具有适应于柔性化制造的拉伸弯曲的技术方案，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了拉伸弯曲装置和方法，以适应于柔性化要求较高的工况。

根据本申请的一个方面，提出了一种拉伸弯曲装置，该拉伸弯曲装置包括：工作台，该工作台设置有引导部件；和一对夹具装置，该对夹具装置分别位于所述引导部件两侧，该对夹具装置中的至少一个为活动式夹具装置，该活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和/或竖直方向平移以及/或者围绕横向方向、纵向方向和/或竖直方向旋转的自由度。

优选地，所述一对夹具装置中的一个夹具装置为固定式夹具装置，另一个为所述活动式夹具装置；或者所述一对夹具装置均为活动式夹具装置。

优选地，所述活动式夹具装置具有沿着横向方向、纵向方向和竖直方向平移以及围绕横向方向、纵向方向和竖直方向旋转的自由度。

优选地，所述活动式夹具装置包括：底座；和夹具，该夹具通过驱动装置而安装于所述底座上，所述夹具通过所述驱动装置而具有所述自由度。置而安装于所述底座上，所述夹具通过所述驱动装置而具有所述自由度。

优选地，所述驱动装置包括：滑动块，该横向滑动块通过第一驱动器而可横向平移地安装于所述底座，所述滑动块通过第二驱动器而可纵向平移地安装于所述底座；竖直导轨件，该竖直导轨件通过第四驱动器而围绕竖直方向可旋转地安装于所述滑动块；安装座，该安装座通过第三驱动器可竖直移动地安装于所述竖直导轨件并通过第五驱动器和第六驱动器而分别围绕纵向方向和横向方向可旋转地支撑所述夹具。

优选地，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器以及第四驱动器、第五驱动器和第六驱动器为伺服电机。

优选地，所述底座支撑所述工作台。

优选地，所述引导部件具有符合所述活动式夹具装置的拉伸弯曲轨迹的引导曲面。

优选地，所述引导曲面为对称设置的；和/或所述引导曲面为多个。

优选地，所述一对夹具装置均为活动式夹具装置，在初始位置，所述两个活动式夹具装置相对于所述引导部件对称设置。