[发明专利]一种电机轴输送线在审
| 申请号： | 201810416507.3 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108818100A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 唐秀文;徐永森 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海九洲普惠风机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;H02K15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 换位 电机轴 输送导轨 装夹器 机器人 对中装置 抓取工具 换位器 输送架 输送线 抬升板 行走器 数控加工设备 机械结构 重复定位 左右位置 定位锥 双工位 抓取爪 运输 取出 推移 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机轴输送线，其特征在于：包括抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具(108)，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨(201)、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥(1091)、设在后侧的推移锥(1092)，定位锥(1091)上设有的顶点、推移锥(1092)上设有的顶点相互相对；抓取工具(108)上间隔地设有两个抓取爪(1081)，输送导轨(201)上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板(202)，运输抬升板(202)上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器(203)，所述径向装夹器(203)的装夹方向向上，输送导轨(201)的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨(201)的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹(204)。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：输送导轨(201)为齿条，行走器上固定连接有行走电机，行走电机的转轴上设有行走齿轮，行走齿轮与输送导轨(201)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：径向装夹器(203)包括三个绕竖直轴环形布设的夹取爪，所述夹取爪可沿径向运动。
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