[发明专利]一种电机轴输送线

说明书

本发明公开一种电机轴输送线，包括抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有输送导轨、对中装置，所述对中装置包括定位锥、推移锥；抓取工具上设有抓取爪，输送导轨上设有行走器，行走器上设有运输抬升板，运输抬升板上设有径向装夹器，输送导轨的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨的后侧设有换位器，所述换位器包括两个换位夹。两个板换位夹分别与两个径向装夹器一一对应，板换位夹将电机轴插在径向装夹器、板换位夹在径向装夹器上取出电机轴的情况下，两个板换位夹的左右位置都没有发生变化，这样就能很方便地用简单的机械结构实现板换位夹的精准的重复定位。本发明用于电机轴的加工。

技术领域

本发明涉及电机轴加工设备，特别涉及一种电机轴输送线。

背景技术

由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。

电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准，所以电机轴的端面加工所需要的精度高，现有的人力加工，不良率会非常的高。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高的电机轴输送线。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电机轴输送线，包括抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥、设在后侧的推移锥，定位锥上设有的顶点、推移锥上设有的顶点相互相对；抓取工具上间隔地设有两个抓取爪，输送导轨上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板，运输抬升板上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器，所述径向装夹器的装夹方向向上，输送导轨的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹。

作为上述方案的进一步改进，输送导轨为齿条，行走器上固定连接有行走电机，行走电机的转轴上设有行走齿轮，行走齿轮与输送导轨连接。

作为上述方案的进一步改进，径向装夹器包括三个绕竖直轴环形布设的夹取爪，所述夹取爪可沿径向运动。