[发明专利]一种航拍无人机用智能反馈控制系统

权利要求书

1.一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：包括用于控制机体飞行状态的地面控制系统(1)、用于危险信息播报的声光报警器(2)、用于无线数据信息收发的5G通讯模块(3)、用于提供机体高空飞行工作的飞行模块(4)和用于电路系统供电的供电模块(5)；

所述地面控制系统(1)的输出端电性连接声光报警器(2)的输入端，且地面控制系统(1)还通过5G通讯模块(3)与飞行模块(4)无线连接，所述供电模块(5)的输出端与飞行模块(4)的电路系统电性连接；

所述飞行模块(4)包括用于数据信号转换的机载计算机(6)、用于对机载计算机(6)降温的半导体制冷片(7)、用于对半导体制冷片(7)发热端散热的散热器(8)、用于驱动机体飞行的伺服动作模块(9)、用于飞行环境勘察的监测模块(10)和用于机体飞行位置确认的定位模块(11)，所述散热器(8)的输出端与半导体制冷片(7)的发热端连接，所述半导体制冷片(7)的制冷端与机载计算机(6)连接，且机载计算机(6)的输出端电性连接半导体制冷片(7)、散热器(8)和伺服动作模块(9)的输入端，所述监测模块(10)与定位模块(11)的输出端均与机载计算机(6)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述监测模块(10)包括用于检测天气信息的雨滴传感器(12)、用于检测飞行温度的温度传感器(13)和用于检测机体飞行姿态的陀螺仪(14)，所述雨滴传感器(12)、温度传感器(13)和陀螺仪(14)的输出端均电性连接机载计算机(6)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述雨滴传感器(12)固定在机体的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述定位模块(11)包括用于检测机体飞行高度的气压传感器(15)和用于计算机体位置信息的光流传感器(16)，所述气压传感器(15)和光流传感器(16)的输出端电性连接机载计算机(6)的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述定位模块(11)还包括用于检测障碍物距离的超声波传感器(17)，所述超声波传感器(17)电性连接机载计算机(6)的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述供电模块(5)包括可充电的电池供电模块(18)和用于将太阳能转化为电能并为飞行模块(4)供电的太阳能供电模块(19)，所述电池供电模块(18)和太阳能供电模块(19)的输出端均电性连接飞行模块(4)的电路系统。

7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述太阳能供电模块(19)包括用于吸收太阳能量的太阳能电池板(20)、用于控制电流流向的防反充二极管(21)、用于储存电能的蓄电池(22)和用于电流转换的逆变器(23)，所述太阳能电池板(20)的输出端电性连接防反充二极管(21)的输入端，所述防反充二极管(21)的输出端电性连接蓄电池(22)的输入端，所述蓄电池(22)的输出端电性连接逆变器(23)的输入端，所述逆变器(23)的输出端电性连接飞行模块(4)的电路系统，所述机载计算机(6)的输出端电性连接蓄电池(22)的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述太阳能电池板(20)由单晶硅组成。

9.根据权利要求8所述的一种航拍无人机用智能反馈控制系统，其特征在于：所述太阳能电池板(20)固定在机体的顶部，且分布在雨滴传感器(12)的外侧。