[发明专利]一种航拍无人机用智能反馈控制系统

说明书

本发明公开了一种航拍无人机用智能反馈控制系统，包括用于控制机体飞行状态的地面控制系统、用于危险信息播报的声光报警器、用于无线数据信息收发的5G通讯模块、用于提供机体高空飞行工作的飞行模块和用于电路系统供电的供电模块；所述地面控制系统的输出端电性连接声光报警器的输入端，此航拍无人机用智能反馈控制系统，通过5G通讯模块实现地面控制系统与飞行模块的无线连接，避免了其他无线设备对机体的控制产生干扰，而且使数据信息传递的更加稳定，传输距离更远，当检测到下雨、飞行温度较高和机体飞行失衡时，地面控制系统可控制声光报警器对危险信息进行播报，从而使工作人员可将机体收回，很大程度上减少了机体和飞行模块的损坏。

技术领域

本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体为一种航拍无人机用智能反馈控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在技术的无人机主要存在以下缺点：1、无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控；2、多数无人机设备无防水功能，并且不具有雨雪天气信息监测功能，故雨雪形成的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行；3、无人机飞行时，只能通过内部的电池进行供电，导致无人机飞行的续航能力较差；4、大多数无人机采用风冷自然散热，环境温度与飞行器运行温度温差越小时，散热越慢。为此，我们提出一种航拍无人机用智能反馈控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航拍无人机用智能反馈控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机用智能反馈控制系统，包括用于控制机体飞行状态的地面控制系统、用于危险信息播报的声光报警器、用于无线数据信息收发的5G通讯模块、用于提供机体高空飞行工作的飞行模块和用于电路系统供电的供电模块；

所述地面控制系统的输出端电性连接声光报警器的输入端，且地面控制系统还通过5G通讯模块与飞行模块无线连接，所述供电模块的输出端与飞行模块的电路系统电性连接；

所述飞行模块包括用于数据信号转换的机载计算机、用于对机载计算机降温的半导体制冷片、用于对半导体制冷片发热端散热的散热器、用于驱动机体飞行的伺服动作模块、用于飞行环境勘察的监测模块和用于机体飞行位置确认的定位模块，所述散热器的输出端与半导体制冷片的发热端连接，所述半导体制冷片的制冷端与机载计算机连接，且机载计算机的输出端电性连接半导体制冷片、散热器和伺服动作模块的输入端，所述监测模块与定位模块的输出端均与机载计算机的输入端电性连接。

优选的，所述监测模块包括用于检测天气信息的雨滴传感器、用于检测飞行温度的温度传感器和用于检测机体飞行姿态的陀螺仪，所述雨滴传感器、温度传感器和陀螺仪的输出端均电性连接机载计算机的输入端。

优选的，所述雨滴传感器固定在机体的顶部。

优选的，所述定位模块包括用于检测机体飞行高度的气压传感器和用于计算机体位置信息的光流传感器，所述气压传感器和光流传感器的输出端电性连接机载计算机的输入端。