[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备

说明书

公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。该对象定位方法包括：获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及，基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置。这样，提高了定位的准确性和稳定性。

技术领域

本申请涉及对象定位领域，且更具体地，涉及一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。

背景技术

随着智能终端、边缘计算、移动互联等趋势的发展，定位技术在泛安防、智能零售等领域的重要性日趋明显。

基于摄像头的对象定位技术通过采集感知范围内的光学图像或视频，使用计算机视觉技术，对区域内的对象(例如，人体等)进行检测和定位。

虽然近年来该技术不断发展更新，但是该方法对对象遮挡、对象颜色、环境光照等因素仍比较敏感，可能会因为对象的误识别而造成定位错误，或者甚至可能根本没有发现要定位的对象。

因此，需要改进的对象定位方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备，其可以通过结合对象的视觉位置和压力位置来进行定位，提高了定位的准确性和稳定性。

根据本申请的一个方面，提供了一种对象定位方法，包括：获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及，基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种对象定位系统，包括：图像采集设备，用于获取关于待定位对象的定位图像；压力传感器，用于获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；以及，处理设备，用于识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置，识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置，和基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置。

根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的对象定位方法。

与现有技术相比，采用根据本申请实施例的对象定位方法、对象定位系统和电子设备，可以获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及，基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置。因此，可以通过结合对象的视觉位置和压力位置来进行定位，提高了定位的准确性和稳定性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的对象定位方法的流程图。

图2图示了根据本申请实施例的定位地板的单个地板单元的结构俯视图。

图3图示了根据本申请实施例的定位地板和摄像头的整体布置的示意图。

图4图示了根据本申请实施例的对象定位方法中的对象注册过程的流程图。

图5图示了根据本申请实施例的对象定位方法中的位置确定过程的实例的流程图。

图6图示了根据本申请实施例的对象定位系统的框图。