[发明专利]一种面向防爆AGV调度的通信系统在审
| 申请号： | 201810419096.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108733054A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吕朝顺;苏衍宇;张祥 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司;苏州五角自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防爆 停靠站点 摄像头 调度系统 激光雷达 通信系统 屏幕 站点 工业以太网 扫描码传输 调度 任务请求 要求通信 本安型 光干扰 摄像 数据库 终端 传输 部署 | ||
1.一种面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。
2.根据权利要求1所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述防爆AGV到达一个站点，首先检测防爆AGV本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息；然后将以上数据整合，生成扫描码并显示在AGV端屏幕上。
3.根据权利要求2所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述AGV停靠站点的站点端摄像头扫描AGV端屏幕生成的扫描码，执行解码获取机器人端的数据，然后通过工业以太网传输到调度系统。
4.根据权利要求2所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述调度系统一方面接收用户任务请求存储到数据库，另一方面根据AGV本体上传的数据计算该AGV本体后续应该执行的任务，并将任务数据下发到AGV停靠站点。
5.根据权利要求4所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述AGV本体后续应该执行的任务包括：充电任务、搬运任务、停止运行任务以及站点等待任务。
6.根据权利要求4所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，AGV停靠站点收到调度系统下发的数据后，按照数据内容生成扫描码显示在站点端屏幕上。
7.根据权利要求6所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，AGV端摄像头扫描站点端屏幕的扫描码，执行解码操作获取调度系统下发的任务指令，按照调度系统的指令要求执行相应的任务。
8.根据权利要求1所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述AGV端屏幕和站点端屏幕分别为本安型屏幕。
9.根据权利要求8所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述AGV端摄像头为屏幕自带的防爆摄像头。
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