[发明专利]一种面向防爆AGV调度的通信系统

说明书

本发明公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本发明的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。

技术领域

本发明涉及自动引导运输，特别涉及一种面向防爆AGV调度的通信系统。

背景技术

军工企业出于信息安全考虑在生产车间往往不会部署无线网络，自然(激光)导航的防爆AGV必须要和调度系统进行通信，获取调度系统下发的任务并上传AGV当前的状态。在军工生产场合AGV如何和调度系统通信是一个关键的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种面向防爆AGV调度的通信系统，解决防爆AGV 在工业无wifi环境下和调度系统通信的问题。

本发明的技术方案是：

一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。

优选的，所述防爆AGV到达一个站点，首先检测防爆AGV本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息；然后将以上数据整合，生成扫描码并显示在AGV端屏幕上。

优选的，所述AGV停靠站点的站点端摄像头扫描AGV端屏幕生成的扫描码，执行解码获取机器人端的数据，然后通过工业以太网传输到调度系统。

优选的，所述调度系统一方面接收用户任务请求存储到数据库，另一方面根据AGV本体上传的数据计算该AGV本体后续应该执行的任务，并将任务数据下发到AGV停靠站点。

优选的，所述AGV本体后续应该执行的任务包括：充电任务、搬运任务、停止运行任务以及站点等待任务。

优选的，AGV停靠站点收到调度系统下发的数据后，按照数据内容生成扫描码显示在站点端屏幕上。

优选的，AGV端摄像头扫描站点端屏幕的扫描码，执行解码操作获取调度系统下发的任务指令，按照调度系统的指令要求执行相应的任务。

优选的，所述AGV端屏幕和站点端屏幕分别为本安型屏幕。

优选的，所述AGV端摄像头为屏幕自带的防爆摄像头。

本发明的优点是：

本发明的面向防爆AGV调度的通信系统，采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的防爆AGV本体的整体结构示意图；

图2为本发明的面向防爆AGV调度的通信系统的整体原理框架图。

具体实施方式