[发明专利]一种无尘自动磨削装置

权利要求书

1.一种无尘自动磨削装置，其特征在于，包括：

分料装置(2)，其用于将工件在水平方向悬空放置；

水平工作台(4)，其由第一升降装置驱动升降，所述水平工作台(4)上表面竖直设置有至少两个凸杆(402)；

输送装置(6)，位于所述分料装置(2)以及水平工作台(4)之间，所述诉讼装置包括水平设置由第二升降装置驱动升降的连接板(602)以及固定在所述连接板(602)两端的连接臂(604)，所述连接臂(604)具有空心的腔体结构，其包括侧面设置的开口(608)和贯通其底部及顶部的通孔(610)；

旋转机构(612)，用于驱动所述输送装置(6)做间歇旋转运动；以及

磨削仓(1)，其位于所述水平工作台(4)的正上方，所述磨削仓(1)设有腔体(102)以及分别设置在该磨削仓(1)的底板(104)和侧壁上的进料孔(106)和出料孔(112)，所述进料孔(106)通过所述底板(104)与所述水平工作台(4)的接触使所述进料孔(106)闭塞，所述出料孔(112)通过滑动连接在所述磨削仓(1)外壁上的密闭板(113)完成开闭，所述腔体(102)内还设有用于对其内的工件进行磨削的磨削加工机构，以及将所述工件运输出出料孔(112)的工件运输机构。

2.根据权利要求1所述的一种无尘自动磨削装置，其特征在于，所述磨削加工机构包括：

位于所述磨削仓(1)顶部内壁上并由升降机构驱动在顶部行程和底部行程之间做升降运动的抓取机构(108)，所述抓取机构(108)位于所述进料孔(106)的正上方，其位于底部行程时，能够与位于所述工作台上的工件接触并吸附；

水平设置的磨削盘(110)，该磨削盘(110)上表面为磨削面，其由第一水平驱动机构推动，沿着水平线做水平运动，在其水平运动行程中，能够与于位于顶部行程上的抓取机构(108)上的所述工件接触，并对该工件的下表面进行磨削加工。

3.根据权利要求1所述的一种无尘自动磨削装置，其特征在于，所述抓取机构(108)的升降行程中还设有位于其顶部行程和底部行程之间的中间行程；所述磨削仓(1)侧壁上还设有贯通的出所述料孔(112)以及用于将所述出料孔(112)打开或者闭合的密闭板(113)，工件运输机构包括位于所述腔体(102)内的第一水平输送机构(114)和位于所述磨削仓(1)外的第二水平输送机构(122)，所述第二水平输送机构(122)用于接收所述第一水平输送机构(114)传输的工件，其中，所述第一水平输送机构(114)位于所述进料孔(112)正上方，其包括

转动连接在所述磨削仓(1)侧壁上并同轴固定有第一张紧轮(115)的第一旋转轴(116)，所述第一旋转轴(116)设置有两个，其水平设置在同一水平面内，且之间具有间歇，至少其中一个所述第一旋转轴(116)由驱动电机驱动旋转；

张紧在两个所述第一旋转轴(116)上的第一张紧带(118)，所述第一张紧带(118)用于接受中间行程上的所述抓取机构(108)放置的工件，并将其托送出所述出料孔(112)，所述第一张紧带(118)至少一段设有水平贯通孔(120)，水平贯通孔(120)用于所述抓取机构(108)以及所述工件在竖直运动时穿过其中。

4.根据权利要求1所述的一种无尘自动磨削装置，其特征在于，所述第二水平输送机构(122)为皮带轮机构，其顶部的输送平面与所述第一张紧带(118)的顶面位于同一水平内，其与所述第一张紧带(118)的水平最小间距小于所述工件长度尺寸的一半。

5.根据权利要求3所述的一种无尘自动磨削装置，其特征在于，

所述磨削盘(110)同轴固定在一竖直设置的并由电机驱动旋转的转轴(124)上；

所述转轴(124)转动连接在一水平固定板(126)上；

所述水平固定板(126)一端固定连接有一设置设置的竖直固定板(128)，所述竖直固定板(128)由位于所述磨削仓(1)内壁上的水平气缸驱动做水平运动。