[发明专利]一种无尘自动磨削装置

说明书

本发明公开了一种无尘自动磨削装置，包括分料装置、水平工作台、输送装置、旋转机构以及磨削仓。本发明中设置输送装置，能够将分料装置上的工件移转至水平工作台的正上方，通过提升水平工作台，使得水平工作台上方的凸杆插入其正上方的连接臂中的通孔中，并将位于连接臂腔体内的工件提升，此时工件与连接臂内壁无接触，通过旋转连接臂使工件与连接臂分离，此时工件支撑于水平工作台上，从而实现自动送料；另外设置磨削仓，通过水平工作台上升将磨削仓底部的进料孔堵住从而构成封闭的加工工件，再通过抓取机构抓取水平工作台上表面的工件由磨削盘进行磨削加工，避免了细屑进入外部环境当中，实现无尘加工，有效解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种无尘自动磨削装置。

背景技术

磨削是指磨具切除工件上多余材料的加工方法。其为应用较为广泛的切削加工方法之一。

在汽车领域中，具有中心孔的板状零件为常用结构，如阀板，其在加工过程中，需要对其进行磨削加工，磨削加工过程中容易产生细屑，对环境影响较大，并且操作人员比较抵触这种较为恶劣的生产环境。

因此，亟需研发出一种在无尘环境下进行磨削加工，并且加工自动化程度高的无尘自动磨削装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种在无尘环境下进行磨削，并且磨削自动化程度高的磨削装置。

为解决上述问题，本发明提供了无尘自动磨削装置，其特征在于，包括：

分料装置，其用于将工件在水平方向悬空放置；

水平工作台，其由第一升降装置驱动升降，所述水平工作台上表面竖直设置有至少两个凸杆；

输送装置，位于所述分料装置以及水平工作台之间，所述诉讼装置包括水平设置由第二升降装置驱动升降的连接板以及固定在所述连接板两端的连接臂，所述连接臂具有空心的腔体结构，其包括侧面设置的开口和贯通其底部及顶部的通孔；

旋转机构，用于驱动所述输送装置做间歇旋转运动；以及

磨削仓，其位于所述水平工作台的正上方，所述磨削仓设有腔体以及分别设置在该磨削仓的底板和侧壁上的进料孔和出料孔，所述进料孔通过所述底板与所述水平工作台的接触使所述进料孔闭塞，所述出料孔通过滑动连接在所述磨削仓外壁上的密闭板完成开闭，所述腔体内还设有用于对其内的工件进行磨削的磨削加工机构，以及将所述工件运输出出料孔的工件运输机构。

根据权利要求所述的一种无尘自动磨削装置，其特征在于，所述磨削加工机构包括：

位于所述磨削仓顶部内壁上并由升降机构驱动在顶部行程和底部行程之间做升降运动的抓取机构，所述抓取机构位于所述进料孔的正上方，其位于底部行程时，能够与位于所述工作台上的工件接触并吸附；

水平设置的磨削盘，该磨削盘上表面为磨削面，其由第一水平驱动机构推动，沿着水平线做水平运动，在其水平运动行程中，能够与于位于顶部行程上的抓取机构上的所述工件接触，并对该工件的下表面进行磨削加工。

作为本发明的进一步改进，所述抓取机构的升降行程中还设有位于其顶部行程和底部行程之间的中间行程；所述磨削仓侧壁上还设有贯通的出所述料孔以及用于将所述出料孔打开或者闭合的密闭板，工件运输机构包括位于所述腔体内的第一水平输送机构和位于所述磨削仓外的第二水平输送机构，所述第二水平输送机构用于接收所述第一水平输送机构传输的工件，其中，所述第一水平输送机构位于所述进料孔正上方，其包括

转动连接在所述磨削仓侧壁上并同轴固定有第一张紧轮的第一旋转轴，所述第一旋转轴设置有两个，其水平设置在同一水平面内，且之间具有间歇，至少其中一个所述第一旋转轴由驱动电机驱动旋转；