[发明专利]一种舵轮装置

权利要求书

1.一种舵轮装置，包括转向电机(1)、行走电机(3)、轮系组件，其特征在于：还包括转向轴承(19)、行走轴承(18)、转向从动齿轮(9)、第一行走从动齿轮(7)、第二行走从动齿轮(8)；

所述转向轴承(19)设置在基板(14)上，所述转向从动齿轮(9)设置在所述转向轴承(19)的内圈；

所述行走轴承(18)的外圈设置在所述转向从动齿轮(9)上，所述第一行走从动齿轮(7)设置在所述行走轴承(18)的内圈，所述第二行走从动齿轮(8)设置在所述第一行走从动齿轮(7)上并与所述第一行走从动齿轮(7)一起转动；

所述转向电机(1)及所述行走电机(3)分别固定在基板(14)上，所述转向电机(1)的输出轴上设置有与所述转向从动齿轮(9)啮合的转向主动齿轮(5)，所述行走电机(3)的输出轴上设置有与所述第一行走从动齿轮(7)啮合的行走主动齿轮(6)；

所述轮系组件包括齿轮轴(12)及设置在齿轮轴(12)上的轮(11)，所述轮系组件设置在所述转向从动齿轮(9)上并与其一起旋转，所述齿轮轴(12)的轮齿与所述第二行走从动齿轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述舵轮装置，其特征在于：所述转向轴承(19)嵌入所述基板(14)内，并通过第一压板(10)将所述转向轴承(19)的外圈固定在所述基板(14)上。

3.根据权利要求2所述舵轮装置，其特征在于：所述转向轴承(19)通过第二压板(15)将所述转向轴承(19)的内圈固定在所述转向从动齿轮(9)上。

4.根据权利要求1所述舵轮装置，其特征在于：所述基板(14)上设置有开口，用于容纳所述转向从动齿轮(9)与所述转向轴承(19)配合的一端。

5.根据权利要求4所述舵轮装置，其特征在于：所述转向从动齿轮(9)与所述转向轴承(19)配合的一端设有顶面，所述轮系组件设置在所述转向从动齿轮(9)的顶面上。

6.根据权利要求5所述舵轮装置，其特征在于：所述转向从动齿轮(9)的顶面中心为豁口结构，所述轮(11)的顶部从所述豁口露出，并与基板(14)的顶面相切。

7.根据权利要求1所述舵轮装置，其特征在于：所述行走轴承(18)通过第三压板(16)将行走轴承(18)的外圈固定在所述转向从动齿轮(9)上，通过第四压板(17)将行走轴承(18)的内圈固定在所述第一行走从动齿轮(7)上。

8.根据权利要求1所述舵轮装置，其特征在于：所述轮系组件还包括设置在齿轮轴(12)上的轴承(20)，所述轴承(20)设置在轴承座(13)内，所述齿轮轴(12)相对于轴承座(13)可转动，所述轴承座(13)与所述转向从动齿轮(9)连接。

9.根据权利要求8所述舵轮装置，其特征在于：所述轮系组件还包括设置在所述齿轮轴(12)上的键(23)、轴套(21)及挡片(22)，所述键(23)用来轴向固定设置在所述齿轮轴(12)上的轮(11)，所述挡片(22)设置在齿轮轴(12)端面上并且压住所述轴承(20)。