[发明专利]一种激光细化静电高压喷射植草机

权利要求书

1.一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构 (1)、细化机构 (2)、播种机构(3)，其特征在于：细化机构 (2)的细化底板(201)与播种机构(3)的播种台(302)固定安装，四个行走机构 (1)分别对称安装在细化机构 (2)的细化底板(201)上和播种机构(3)的播种台(302)上；

所述的行走机构 (1)，包括第一伸缩电缸底座 (101)、第一伸缩电缸 (102)、减震上支板 (103)、四个减震弹簧 (104)、行走电机 (105)、减震下支板 (106)、行走支架底座(107)、行走支架 (108)、行走轮 (109)，其特征在于：所述的第一伸缩电缸 (102)端部固定安装在第一伸缩电缸底座 (101)上，第一伸缩电缸 (102)的伸缩杆与减震上支板 (103)固定连接，四个减震弹簧 (104)一端分别对称安装在减震上支板 (103)的四个角上，

四个减震弹簧 (104)的另一端分别对称安装在减震下支板(106)上，行走电机 (105)固定安装在减震下支板(106)上，行走电机 (105)的电机轴穿过减震下支板(106)与行走支架底座 (107)固定连接，行走支架 (108)固定安装在行走支架底座 (107)上，行走轮(109)转动安装在行走支架 (108)上；

所述的细化机构 (2)，包括细化底板 (201)、导轨(202)、滑台(203)、弹簧拉杆(204)、振动弹簧(205)、两个第二伸缩电缸底座(206)、两个第二伸缩电缸(207)、下支板 (214)、两个振动支板 (215)、两个第一电动关节 (216)、两个弹簧拉环(208)、弹簧拉钩 (209)、拉钩底座 (210)、振动钩 (211)、振动凸轮 (212)、振动轴(213)、振动电机 (217)、方形连接台(218)、六个第二电动关节 (219)、六个第三伸缩电缸(220)、第六个三电动关节(221)、两个激光发生器支板(222)、漏板(224)、两组激光发生器(223)，其特征在于：所述的导轨(202)固定安装在细化底板 (201)下方，滑台(203)滑动安装在导轨(202)上，弹簧拉杆(204)固定安装在导轨(202)上，两个弹簧拉环(208)其中一个挂在弹簧拉钩 (209)上，另一个挂在弹簧拉杆(204)上，两个弹簧拉环(208)分别与振动弹簧(205)的两端固定连接，弹簧拉钩(209)固定安装在拉钩底座 (210)上，拉钩底座 (210)固定安装在滑台(203)两个凸起的其中一个的侧面，振动钩 (211)的底部固定安装在拉钩底座 (210)上，两个第二伸缩电缸底座(206)分别固定安装在滑台(203)两个凸起上，两个第二伸缩电缸(207)分别固定安装在两个第二伸缩电缸底座(206)上，两个振动支板 (215)分别固定安装在细化底板 (201)下方，振动电机 (217)固定安装在靠外侧的其中一个振动支板 (215)上，振动电机 (217)的电机轴穿过外侧的振动支板 (215)与振动轴(213)固定连接，振动凸轮 (212)固定安装在振动轴(213)上，振动凸轮 (212)与振动钩 (211)始终保持接触，两个第二伸缩电缸(207)的伸缩杆分别与两个第一电动关节 (216)的上端固定安装，两个第一电动关节 (216)的下端分别固定连接在下支板 (214)两侧，方形连接台(218)下方固定安装在下支板 (214)的中间位置，六个第二电动关节 (219)两个一组分别固定安装在方形连接台(218)上方的三个侧面，六个第三伸缩电缸(220)的端部分别与六个第二电动关节 (219)固定安装，六个第三伸缩电缸(220)的伸缩杆分别与第六个三电动关节(221)固定安装，第六个三电动关节(221)两个一组分别固定连接在两个激光发生器支板(222)和漏板(224)的上方，漏板(224)的下方设置着漏孔，两组激光发生器(223)分别固定安装在两个激光发生器支板(222)上；

所述的播种机构(3)，包括漏斗 (301)、播种台 (302)、一组支撑杆 (303)、播种下支板(304)、高压气罐 (305)、高压气管 (306)、静电产生器 (307)、锥漏 (308)、静电辅助颗粒管 (309)、静电辅助颗粒箱 (310)、分流器 (311)、一组喷嘴 (312)，其特征在于：所述的锥漏 (308)穿过播种台 (302)并且固定安装在播种台 (302)上，漏斗 (301)的下端与锥漏(308)的上端固定安装，锥漏 (308)的下端连接在静电产生器 (307)上，静电产生器 (307)固定安装在播种下支板 (304)上，高压气罐 (305)固定安装在播种台 (302)上，高压气管(306)一端固定安装在高压气罐 (305)上，另一端连接在静电产生器 (307)上，静电辅助颗粒箱 (310)固定安装在播种台 (302)上，静电辅助颗粒管 (309)一端固定连接在静电辅助颗粒箱 (310)上，另一端连接在静电产生器 (307)上，一组支撑杆 (303)一端固定连接在播种台 (302)下面，另一端固定安装在播种下支板 (304)上面，分流器 (311)固定安装在播种下支板 (304)上，并穿过播种下支板 (304)与静电产生器 (307)连接，一组喷嘴(312)固定安装在分流器 (311)下方。

2.根据权利要求1所述的一种激光细化静电高压喷射植草机，其特征在于：还包括电力提供系统，电力提供系统固定安装在细化机构(2)的细化底板(201)上。