[发明专利]一种激光细化静电高压喷射植草机

说明书

本发明提供一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构、细化机构、播种机构，其特征在于：细化机构的细化底板与播种机构的播种台固定安装，四个行走机构分别对称安装在细化机构的细化底板上和播种机构的播种台上；本发明在机器四个角上安装行走机构，再将本发明挂在农机上，方便机器的拆装并且在行走机构设置了减震机构和转向机构以及伸缩电缸来根据不同地形调整机器高度；通过细化机构实现植草前的土壤细化工作，细化机构由激光发生器产生的激光网格进行细化，比人工进行土壤细化更标准，效率更高；通过静电产生器使草籽及辅助静电颗粒产生静电，使得草籽随辅助静电颗粒均匀进入土壤，避免风将草籽刮跑导致草坪种植不均。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种激光细化静电高压喷射植草机。

背景技术

草坪对土壤条件要求极高，铺设前要求土地非常平整，需要清理掉场地内30cm深以内的所有小石块等物体，若是这一项工作由人工来做会大量增加种植成本，且由于不可避免的因素会导致土壤细化不够完美，而这一项又是草坪种植最重要的一点，因此急需一种新型的集细化土壤和种植为一体的草坪种植机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种激光细化静电高压喷射植草机，本发明总体结构为一个类似小车结构，整体四个角安装着四个行走机构，每个行走机构均为万向轮，可以根据需要调整方形，另外第一伸缩电缸也可以根据地形需要调整机器高度；细化机构的核心为通过第二伸缩电缸调整细化机构的位置，通过振动机构实现细化机构下方土壤从行走方向后方的漏板中漏出，行走方向两侧的激光发生器将细化机构下方的石子等较大物体进行细化，细化尺寸由激光发生器形成的射线间距确定；播种机构的核心为，种子和静电辅助颗粒通过静电产生器产生静电，再有高压气罐产生的高压将种子和静电辅助颗粒一同射入分流器，再有喷嘴均匀喷至地面。

本发明所使用的技术方案是：一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构 、细化机构 、播种机构，其特征在于：细化机构 的细化底板与播种机构的播种台固定安装，四个行走机构 分别对称安装在细化机构 的细化底板上和播种机构的播种台上；

所述的行走机构 ，包括第一伸缩电缸底座 、第一伸缩电缸 、减震上支板 、四个减震弹簧 、行走电机 、减震下支板 、行走支架底座 、行走支架 、行走轮 ，其特征在于：所述的第一伸缩电缸 端部固定安装在第一伸缩电缸底座 上，第一伸缩电缸 的伸缩杆与减震上支板 固定连接，四个减震弹簧 一端分别对称安装在减震上支板 的四个角上，

四个减震弹簧 的另一端分别对称安装在减震下支板上，行走电机 固定安装在减震下支板上，行走电机 的电机轴穿过减震下支板与行走支架底座 固定连接，行走支架 固定安装在行走支架底座 上，行走轮 转动安装在行走支架 上；