[发明专利]一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具在审
| 申请号： | 201810420063.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108857871A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 欧道江;王佳炎;王群;杨海滨;叶凯琪;李名水;周树鸿;孔建成;吴楚慧;周星;杨林 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B19/00;B24B55/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨 调力板 调位器 弹性部件 驱动轴 减震 工业机器人 连接基板 打磨体 退让空间 转轴垂直 转轴连接 打磨机 转轴 应用 转动 | ||
1.一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，包括连接基板(1)，其特征在于：连接基板(1)上设有调力板(2)，调力板(2)用转轴(21)连接有调位器(3)，调位器(3)上设有打磨机(4)，打磨机(4)上设有用于连接打磨体的驱动轴，驱动轴与转轴(21)垂直设置，调力板(2)与调位器(3)之间用调节弹性部件(5)连接，转轴(21)设在调节弹性部件(5)、驱动轴之间。
2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，其特征在于：连接基板(1)与调力板(2)相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，其特征在于：包括至少两个调节弹性部件(5)，转轴(21)呈左右设置，至少有两个调节弹性部件(5)呈左右设置。
4.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，其特征在于：所述驱动轴设在两个调节弹性部件(5)之间区域的下方。
5.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，其特征在于：调节弹性部件(5)为弹簧，调位器(3)上设有与调节弹性部件(5)一一对应连接的调位柱(31)，调位柱(31)穿出调力板(2)形成伸出端，伸出端的末端设有止动片(32)，调节弹性部件(5)套在伸出端上，调节弹性部件(5)设在止动片(32)与调力板(2)之间。
6.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，其特征在于：调位器(3)上设有轴孔，打磨机(4)与轴孔连接，使得打磨机(4)可在轴孔内转动，驱动轴与轴孔的轴线垂直。
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