[发明专利]基于机器人的学习辅导方法与系统、机器人及手写设备

说明书

一种基于机器人的学习辅导方法与系统、机器人及手写设备，该方法包括：所述机器人按照特定的频率发射检测信号，并接收手写设备发送的所述检测信号的反馈信号；所述机器人根据所述反馈信号获取所述手写设备在某一书写平面上的书写点位置；所述机器人根据连续接收到的多个所述书写点位置，识别出所述手写设备在所述某一书写平面上的书写内容；所述机器人对所述书写内容进行书写判断，得到判断结果，并输出所述判断结果。实施本发明实施例，能够识别并判断手写设备输入的手写内容，从而改善学习辅导的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的学习辅导方法与系统、机器人及手写设备。

背景技术

目前市面上出现了用于辅助孩子学习的机器人，孩子在做作业的过程中如果碰到疑问，可以通过语音向机器人询问，机器人可以为孩子提供相应的提示信息，从而帮助孩子解决问题。然而，在实践中发现，机器人无法判断孩子是否已经理解提示信息，如果孩子没有正确理解提示信息导致写下了错误的答案，那么机器人无法进一步地为孩子提供相应的帮助，从而导致学习辅导效果较差。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于机器人的学习辅导方法与系统、机器人及手写设备，能够识别并判断手写设备输入的手写内容，从而改善学习辅导的效果。

本发明实施例第一方面公开一种基于机器人的学习辅导方法，所述方法包括：

所述机器人按照特定的频率发射检测信号，并接收手写设备发送的所述检测信号的反馈信号；

所述机器人根据所述反馈信号获取所述手写设备在某一书写平面上的书写点位置；

所述机器人根据连续接收到的多个所述书写点位置，识别出所述手写设备在所述某一书写平面上的书写内容；

所述机器人对所述书写内容进行书写判断，得到判断结果，并输出所述判断结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述机器人按照特定的频率发射检测信号，并接收所述手写设备发送的所述检测信号的反馈信号，包括：

所述机器人按照特定的频率发射光信号，并控制内置于所述机器人的至少两个超声波发射模块在所述发射光信号的同时分别发射第一超声波，并接收所述手写设备发送的时间集和书写压力信息，所述时间集包括接收到所述光信号的第一时间点和接收到每一个所述第一超声波的第二时间点；

以及，所述机器人根据所述反馈信号获取所述手写设备在某一书写平面上的书写点位置，包括：

所述机器人根据所述书写压力信息判断所述手写设备是否存在书写操作，如果是，所述机器人计算所述第一时间点与每个所述第二时间点之间的时间间隔；

所述机器人根据每个所述时间间隔确定每个所述超声波发射模块与所述手写设备之间的第一相对距离；

所述机器人结合每两个所述超声波发射模块之间的已知距离、每个所述第一相对距离，确定出所述手写设备在某一书写平面上的书写点位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述机器人按照特定的频率发射检测信号，并接收所述手写设备发送的所述检测信号的反馈信号之前，所述方法还包括：

所述机器人接收输入的语音问题，查询并输出与所述语音问题对应的提示信息；

以及，在所述机器人对所述书写内容进行书写判断，得到判断结果，并输出所述判断结果之后，所述方法还包括：

所述机器人根据所述判断结果，确定所述书写内容与标准内容的书写匹配度，生成与所述书写匹配度对应的书写建议并输出显示。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述机器人按照特定的频率发射检测信号，并接收所述手写设备发送的所述检测信号的反馈信号之前，所述方法还包括：