[发明专利]一种在线全自动打标方法及系统

权利要求书

1.一种在线全自动打标方法，其特征在于，包括：

当第二传输机构上没有PCB板时，控制第一传输机构的第一阻挡机构下降，第一传输机构上的PCB板流向第二传输机构，当所述PCB板传输到第二传输机构的预定位置后，控制第二传输机构的第二阻挡机构上升进行阻挡；

控制XY伺服模组带动第二传输机构上的所述PCB板移动，控制激光打标组件对所述PCB板进行打标；

打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构的所述第二阻挡机构下降。

2.如权利要求1所述打标方法，其特征在于，所述初始位置是，所述第二传输机构能与所述第一传输机构、能与所述第三传输机构对接的位置。

3.如权利要求1所述打标方法，其特征在于，光电传感器检测第二传输机构上是否有PCB板，检测PCB板是否传输到第二传输机构的预定位置。

4.一种在线全自动打标系统，其特征在于，包括：控制模块、分别与所述控制模块电连接的第一传输机构、第二传输机构、激光打标组件、XY伺服模组；

所述控制模块，用于根据接收到的第一检测信号，控制所述第一传输机构的第一阻挡机构下降，所述第一检测信号表征了所述第二传输机构上已没有PCB板；用于根据接收到的第二检测信号，控制所述第二传输机构的第二阻挡机构上升，所述第二检测信号表征了所述PCB板已传输到第二传输机构的预定位置；

用于根据预设的打标区域和接收到的位置信息，控制XY伺服模组移动，所述位置信息表征了通过激光打标组件获取到的PCB板的位置；用于当XY伺服模组移动到预定位置时，控制激光打标组件对PCB板进行打标；

用于当打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，然后控制所述第二传输机构的第二阻挡机构下降。

5.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述初始位置，指第二

传输机构能分别与第一传输机构、第三传输机构对接的位置。

6.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述打标系统还包括光电传感器，所述光电传感器与所述控制模块电连接，所述光电传感器用于检测所述第二传输机构上是否有PCB板，当没有时，向控制模块发送第一检测信号；还用于检测PCB板是否已传输到第二传输机构的预定位置，当已传输到预定位置时，向控制模块发送第二检测信号。

7.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述第二传输机构安装在所述XY伺服模组上。

8.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述光电传感器安装在所述第二传输机构上。

9.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述第二传输机构和所述

第一传输机构相同，所述第一传输机构包括：第一传输导轨、第二传输导轨、支撑架，第一丝杆、第一螺母、第一支撑承座、手轮、第二螺母、第一轴承座；

所述第一传输导轨和第二传输导轨并行设置；所述第一丝杆靠近头端的位置具有左旋螺纹，第一丝杆靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第一丝杆头端穿过所述第一传输导轨，穿过固定安装在所述第一传输导轨侧面的所述第一螺母，穿过所述第一支撑承座，与所述手轮连接；所述第一丝杆末端穿过固定安装在所述第二传输导轨侧面的所述第二螺母、穿过所述第二传输导轨，穿过所述第一轴承座；所述第一支撑承座和所述第一轴承座固定安装在所述支撑架上。

10.如权利要求9所述打标系统，其特征在于，所述第一传输机构还包括刻度显示模块，所述刻度显示模块安装在所述第一支撑承座上，所述第一丝杆头端穿过所述第一支撑承座及所述刻度显示模块，与所述手轮连接。