[发明专利]一种在线全自动打标方法及系统

说明书

本发明公开了一种在线全自动打标方法，包括：当第二传输机构上没有PCB板时，控制第一传输机构的第一阻挡机构下降，第一传输机构上的PCB板流向第二传输机构，当所述PCB板传输到第二传输机构的预定位置后，控制第二传输机构的第二阻挡机构上升进行阻挡；控制XY伺服模组带动第二传输机构上的所述PCB板移动，控制激光打标组件对所述PCB板进行打标；打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构的所述第二阻挡机构下降。本发明减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，真正实现了产线的自动化。

技术领域

本发明涉及PCB板的激光打标领域，尤其涉及一种在线全自动打标方法及系统。

背景技术

PCB板激光打标，是用激光打标头在PCB板表面雕刻二维码，文字，符号或图案。现有技术中，操作人员需要将上一个工序的PCB板全部搬移到打标这一工序，在打标这个工序上，操作人员还需将所有PCB板装进料盒，通过上板机将料盒里的一个PCB板转到激光打标区域，该PCB板打标完成后，通过下板机将该PCB板转出打标区域，按照此方式，依次将料盒里所有的PCB板转到打标区域实现打标，当所有PCB板都打标完成后，由操作人员再将转出的所有PCB板搬移到下一个工序上。

这种打标方法，需要操作人员多次介入，PCB板不能自动地从上一个工序进入打标区域，也不能从打标区域自动进入下一个工序，效率过于低下，造成人力物力的损耗，增加了制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，如何使PCB板自动进入打标工序和打标完成后，如何自动流出打标工序与下一工序衔接。

本发明实施例提供了一种在线全自动打标方法，包括：

当第二传输机构上没有PCB板时，控制第一传输机构的第一阻挡机构下降，第一传输机构上的PCB板流向第二传输机构，当所述PCB板传输到第二传输机构的预定位置后，控制第二传输机构的第二阻挡机构上升进行阻挡；

控制XY伺服模组带动第二传输机构上的所述PCB板移动，控制激光打标组件对所述PCB板进行打标；

打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构的所述第二阻挡机构下降。

本发明实施例还提供了一种在线全自动打标系统，包括：控制模块、分别与所述控制模块电连接的第一传输机构、第二传输机构、激光打标组件、XY伺服模组；

所述控制模块，用于根据接收到的第一检测信号，控制所述第一传输机构的第一阻挡机构下降，所述第一检测信号表征了所述第二传输机构上已没有PCB板；用于根据接收到的第二检测信号，控制所述第二传输机构的第二阻挡机构上升，所述第二检测信号表征了所述PCB板已传输到第二传输机构的预定位置；

用于根据预设的打标区域和接收到的位置信息，控制XY伺服模组移动，所述位置信息表征了通过激光打标组件获取到的PCB板的位置；用于当XY伺服模组移动到预定位置时，控制激光打标组件对PCB板进行打标；

用于当打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，然后控制所述第二传输机构的第二阻挡机构下降。

本发明提供的在线打标方法及系统，激光打标工序是当PCB板在第二传输机构上时进行的，在前一个工序完成后，PCB板流入第一传输机构上，当第二传输机构上没有PCB板时，PCB板自动流向第二传输机构，第二传输机构固定安装在XY伺服模组上，XY伺服模组带动第二传输机构的PCB板自动移动到合适位置，激光打标组件对PCB板打标，打标完成后，PCB板自动流向第三传输机构，进入后一个工序。本发明减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，真正实现了产线的自动化。

附图说明