[发明专利]一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆

权利要求书

1.一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，包括取样工作箱（1），其特征在于：所述取样工作箱（1）的上端设置有固定座（2）和安装座（3），固定座（2）和安装座（3）均固定安装在取样工作箱（1）的顶部；所述固定座（2）的上端设置有吊杆定位拉绳位移传感器（4），吊杆定位拉绳位移传感器（4）固定安装在固定座（2）的上端；所述安装座（3）的上端设置有电伺服提升装置（5）；所述取样工作箱（1）的上端设置有拉绳传感器钢丝绳（6）、钢丝绳A（7）和钢丝绳B（8）；所述取样工作箱（1）的上设置有吊杆模块单元（9），吊杆模块单元（9）与拉绳传感器钢丝绳（6）和钢丝绳A（7）连接；所述吊杆模块单元（9）的前端设置有卡扣式快换机械接口装置（10），卡扣式快换机械接口装置（10）的前端设置有取样器（11）；所述吊杆模块单元（9）的两端设置有卡扣（12），吊杆模块单元（9）的外周设置有钢丝绳导向机构（13）；所述吊杆模块单元（9）的前端设置有卡口A（14），卡口A（14）的上端设置有螺母（15），螺母（15）与卡口A（14）接触连接；所述螺母（15）的上端设置有卡槽（16），卡槽（16）的侧端设置有弹簧（17），弹簧（17）固定安装在吊杆模块单元（9）内；所述卡扣式快换机械接口装置（10）的上端设置有卡口B（18）；所述卡扣式快换机械接口装置（10）的外周设置有管壁套筒（19），管壁套筒（19）的内部设置有压缩弹簧（20），压缩弹簧（20）的下端设置有牵引块（21），压缩弹簧（20）与牵引块（21）接触连接；所述牵引块（21）的下端设置有取样活塞（22），取样活塞（22）与牵引块（21）固定连接；所述取样活塞（22）的下端与取样器（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，其特征在于：所述卡口B（18）与卡口A（14）型号相同，卡口B（18）与卡口A（14）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，其特征在于：所述吊杆模块单元（9）每节的长度不超过500mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，其特征在于：所述吊杆模块单元（9）的数量为多个，吊杆模块单元（9）通过卡扣方式连接构成取样杆，吊杆模块单元（9）分节从取样工作箱（1）顶部预留的孔中穿过。