[发明专利]一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆

说明书

本发明公开了一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，包括取样工作箱，所述取样工作箱的上端设置有固定座和安装座，固定座的上端设置有吊杆定位拉绳位移传感器，安装座的上端设置有电伺服提升装置；所述取样工作箱的上端设置有拉绳传感器钢丝绳、钢丝绳A和钢丝绳B；所述取样工作箱的上设置有吊杆模块单元，吊杆模块单元的前端设置有卡扣式快换机械接口装置和取样器。本基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆设置的取样器进行有机相、清液相、泥浆相各层的取样，用于定量精确取样；拉绳传感器钢丝绳和吊杆定位拉绳位移传感器，实现位置实时监测控制精确取样；整体结构稳固，取样点定位精确，取样量精确。

技术领域

本发明涉及核工业领域核废液的储存检测取样技术领域，尤其是一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆。

背景技术

随着核工业自动化技术储备和长期发展，核工业高放废液的存储过程中需要定期对存储池中的高放液进行取样分析，传统人工施力操作在取样过程中取样点定位和取样量不精确的问题，由于取样样品的高防辐射的污染性，因此用于分析的样品量需要进行严格控制，取样量过多将增加辐射剂量，因此需一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，使得取样点定位精确，取样量精确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，具备取样点定位精确，取样量精确，以解决上述背景技术中提出取样点定位和取样量不精确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伺服控制精确取样的高放废液取样杆，包括取样工作箱，所述取样工作箱的上端设置有固定座和安装座，固定座和安装座均固定安装在取样工作箱的顶部；所述固定座的上端设置有吊杆定位拉绳位移传感器，吊杆定位拉绳位移传感器固定安装在固定座的上端；所述安装座的上端设置有电伺服提升装置；所述取样工作箱的上端设置有拉绳传感器钢丝绳、钢丝绳A和钢丝绳B；所述取样工作箱的上设置有吊杆模块单元，吊杆模块单元与拉绳传感器钢丝绳和钢丝绳A连接；所述吊杆模块单元的前端设置有卡扣式快换机械接口装置，卡扣式快换机械接口装置的前端设置有取样器；所述吊杆模块单元的两端设置有卡扣，吊杆模块单元的外周设置有钢丝绳导向机构；所述吊杆模块单元的前端设置有卡口A，卡口A的上端设置有螺母，螺母与卡口A接触连接；所述螺母的上端设置有卡槽，卡槽的侧端设置有弹簧，弹簧固定安装在吊杆模块单元内；所述卡扣式快换机械接口装置的上端设置有卡口B；所述卡扣式快换机械接口装置的外周设置有管壁套筒，管壁套筒的内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的下端设置有牵引块，压缩弹簧与牵引块接触连接；所述牵引块的下端设置有取样活塞，取样活塞与牵引块固定连接；所述取样活塞的下端与取样器固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述卡口B与卡口A型号相同，卡口B与卡口A对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述吊杆模块单元每节的长度不超过500mm。

作为本发明进一步的方案：所述吊杆模块单元的数量为多个，吊杆模块单元通过卡扣方式连接构成取样杆，吊杆模块单元分节从取样工作箱顶部预留的孔中穿过。

与现有技术相比，本发明有益效果：