[发明专利]一种基于图像识别的货架商品价格识别方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的货架商品价格识别方法，其特征在于，包括有以下步骤：

采用摄像头进行360度摄像采集货架图片作为训练图片集；

获取训练图片集中图片的标注信息，所述标注信息包括有商品位置标注信息和价格标签位置标注信息；

将训练图片集输入至训练机，依次进行Box训练、Others训练、Sku训练和Price训练，得到具备图像识别能力的识别引擎；

采集货架图片作为测试图片集并对其进行测试图片集图片数据预处理；

将图片数据预处理后的测试图片集输入至识别引擎进行识别得到商品价格信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别方法，其特征在于：所述Box训练为对训练图片集的标注部分进行识别训练，所述识别训练的目标分别为商品形状的Sku盒子和价格标签形状的Price盒子。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别方法，其特征在于：

所述Others训练为针对Sku盒子进一步将识别结果分为录入物体和非录入物体进行识别，识别出的录入物体为精确结果；

所述Sku训练为在所述Others训练识别为录入物体的基础上根据商品分类信息进一步分类识别。

4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别方法，其特征在于，所述Price训练的具体步骤为：

基于Price盒子所提取出的图片对基于Attension机制的数字识别模型进行训练，从而得到具备数字识别能力的数字识别模型；

基于数字识别模型的输出数据对价格识别模型进行训练，从而得到具备商品价格区间识别能力的价格识别模型。

5.一种基于图像识别的货架商品价格识别装置，其特征在于，包括有：

图像采集模块，用于采用摄像头进行360度摄像采集货架图片作为训练图片集或测试图片集；

标注模块，用于获取训练图片集中图片的标注信息，所述标注信息包括有商品位置标注信息和价格标签位置标注信息；

训练模块，用于将训练图片集输入至训练机，依次进行Box训练、Others训练、Sku训练和Price训练，得到具备图像识别能力的识别引擎；

预处理模块，用于对测试图片集进行图片数据预处理；

识别引擎，用于将图片数据预处理后的测试图片集进行识别得到商品价格信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别装置，其特征在于：所述识别引擎包括有Box识别模型、Others识别模型、Sku识别模型和Price识别模型。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别装置，其特征在于，所述训练模块包括有Box训练子模块，用于对训练图片集的标注部分进行识别训练，所述识别训练的目标分别为商品形状的Sku盒子和价格标签形状的Price盒子，从而得到具备Box识别能力的Box识别模型。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别装置，其特征在于，所述训练模块包括有：

Others训练子模块，用于针对Sku盒子进一步将识别结果分为录入物体和非录入物体进行识别，从而得到具备识别出的录入物体精确结果的Others识别模型；

Sku训练子模块，用于在所述Others训练识别为录入物体的基础上根据商品分类信息进一步分类识别，从而得到具备识别出商品惟一性的Sku识别模型。

9.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别装置，其特征在于：所述Price识别模型包括有数字识别子模型和价格识别子模型；所述训练模块包括有Price训练子模块，用于基于Price盒子所提取出的图片对基于Attension机制的数字识别子模型进行训练，从而得到具备数字识别能力的数字识别子模型；

基于数字识别模型的输出数据对价格识别子模型进行训练，从而得到具备商品价格区间识别能力的价格识别子模型。

10.一种基于图像识别的货架商品价格识别系统，其特征在于，包括有：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的一种基于图像识别的货架商品价格识别方法。