[发明专利]一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂

权利要求书

1.一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板(1)以及设置在底板(1)顶部的捣料锅(6)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧焊接有U型结构的支架(2)，捣料锅(6)的底部安装有位于底板(1)顶部的底座(3)，底座(3)的两侧开设有倾斜设置的引导槽(4)，两组引导槽(4)相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块(5)，捣料锅(6)的顶部安装有与支架(2)滑动连接有的圆弧形结构的盖板(7)，盖板(7)的顶部安装有与支架(2)顶部滑动套接的U型结构的导向板(8)，导向板(8)的顶部中间位置固定套接有与盖板(7)活动套接的套管(9)，套管(9)的内圈活动套接有转轴(10)，转轴(10)伸出套管(9)底部的一端焊接有与套管(9)底部活动套接的转动杆(11)，转动杆(11)的底部焊接有球形结构的第一捣料球(12)，转动杆(11)的外圈焊接有两组由上至下设置的限位套环(13)，两组限位套环(13)相互靠近的一侧安装有与传动杆(11)铰接的摆动杆(14)，且摆动杆(14)沿转动杆(11)阵列分布，摆动杆(14)远离转动杆(11)的一端焊接有第二捣料球(15)，导向板(8)底部两侧垂直焊接有固定板(16)，固定板(16)的一侧安装有凸轮(17)，凸轮(17)的外圈沿其环绕方向开设有环形接的滑槽(18)，滑槽(18)的底部滑动连接有与盖板(7)固定连接的滑块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于，所述盖板(7)顶部两端安装有与支架(2)顶部固定连接的第一气缸，盖板(7)的开口朝下，限位套环(13)的横街面为等腰梯形结构，两组限位套环(13)相互靠近的一侧固定安装有环形结构的橡胶缓冲板。

3.根据权利要求1所述的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于，两组所述引导槽(4)的侧壁开设有沿其长度方向设置的长条形结构的限位槽，限位槽的横截面为T型结构，限位槽的内部滑动套接有T型结构与推块(5)固定连接的连接块，两组推块(5)相互远离的一端安装有与支架(2)固定连接的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于，所述凸轮(17)上固定套接有与固定板(16)活动套接的光轴，光轴远离凸轮(17)的一端安装有与固定板(16)固定连接的第一电机。

5.根据权利要求1所述的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于，所述转轴(10)伸出套管(9)顶部的一端安装有与套管(9)顶部固定连接的第二电机。

6.根据权利要求1所述的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于，所述捣料锅(6)顶部两侧安装有与支架(2)活动套接的连接柱，连接柱伸出支架(2)的一端安装有与支架(2)固定连接的第三电机。

7.根据权利要求1所述的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于，所述底座(3)的顶部开设有圆弧形结构的卡槽，且卡槽与捣料锅(6)底部卡接。