[发明专利]一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂

说明书

本发明公开了一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板以及设置在底板顶部的捣料锅，所述底板的顶部两侧焊接有U型结构的支架，捣料锅的底部安装有位于底板顶部的底座，底座的两侧开设有倾斜设置的引导槽，两组引导槽相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块，捣料锅的顶部安装有与支架滑动连接有的圆弧形结构的盖板，盖板的顶部安装有与支架顶部滑动套接的U型结构的导向板，导向板的顶部中间位置固定套接有与盖板活动套接的套管，套管的内圈活动套接有转轴。本发明结构简单操作方便快捷，利用设置的第一捣料球和第二捣料球对捣料锅内部的物料做旋转和上下摆动的方式进行捣料，使多晶硅渣料快速进行粉碎，同时避免原料在捣料的时候飞溅。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂。

背景技术

多晶硅(polycrystalline silicon)有灰色金属光泽，密度2.32～2.34g/cm3。熔点1410℃。沸点2355℃。溶于氢氟酸和硝酸的混酸中，不溶于水、硝酸和盐酸。硬度介于锗和石英之间，室温下质脆，切割时易碎裂。加热至800℃以上即有延性，1300℃时显出明显变形。常温下不活泼，高温下与氧、氮、硫等反应。高温熔融状态下，具有较大的化学活泼性，能与几乎任何材料作用。具有半导体性质，是极为重要的优良半导体材料，但微量的杂质即可大大影响其导电性。电子工业中广泛用于制造半导体收音机、录音机、电冰箱、彩电、录像机、电子计算机等的基础材料。由干燥硅粉与干燥氯化氢气体在一定条件下氯化，再经冷凝、精馏、还原而得，在生产多晶硅的时候需要进行捣渣，传统的捣渣设备使用不方便捣料效率低下，为此需要一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板以及设置在底板顶部的捣料锅，所述底板的顶部两侧焊接有U型结构的支架，捣料锅的底部安装有位于底板顶部的底座，底座的两侧开设有倾斜设置的引导槽，两组引导槽相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块，捣料锅的顶部安装有与支架滑动连接有的圆弧形结构的盖板，盖板的顶部安装有与支架顶部滑动套接的U型结构的导向板，导向板的顶部中间位置固定套接有与盖板活动套接的套管，套管的内圈活动套接有转轴，转轴伸出套管底部的一端焊接有与套管底部活动套接的转动杆，转动杆的底部焊接有球形结构的第一捣料球，转动杆的外圈焊接有两组由上至下设置的限位套环，两组限位套环相互靠近的一侧安装有与传动杆铰接的摆动杆，且摆动杆沿转动杆阵列分布，摆动杆远离转动杆的一端焊接有第二捣料球，导向板底部两侧垂直焊接有固定板，固定板的一侧安装有凸轮，凸轮的外圈沿其环绕方向开设有环形接的滑槽，滑槽的底部滑动连接有与盖板固定连接的滑块。

优选的，所述盖板顶部两端安装有与支架顶部固定连接的第一气缸，盖板的开口朝下，限位套环的横街面为等腰梯形结构，两组限位套环相互靠近的一侧固定安装有环形结构的橡胶缓冲板。

优选的，两组所述引导槽的侧壁开设有沿其长度方向设置的长条形结构的限位槽，限位槽的横截面为T型结构，限位槽的内部滑动套接有T型结构与推块固定连接的连接块，两组推块相互远离的一端安装有与支架固定连接的第二气缸。

优选的，所述凸轮上固定套接有与固定板活动套接的光轴，光轴远离凸轮的一端安装有与固定板固定连接的第一电机。

优选的，所述转轴伸出套管顶部的一端安装有与套管顶部固定连接的第二电机。

优选的，所述捣料锅顶部两侧安装有与支架活动套接的连接柱，连接柱伸出支架的一端安装有与支架固定连接的第三电机。

优选的，所述底座的顶部开设有圆弧形结构的卡槽，且卡槽与捣料锅底部卡接。

本发明的有益效果：