[发明专利]一种注塑模内自动贴标机械手

权利要求书

1.一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座(1)、安装板、两个第一限位板和固定柱(10)，其特征在于，所述安装板、两个第一限位板和固定柱(10)均位于底座(1)的顶部，安装板的一侧安装有固定轴(2)和固定板(22)，且固定轴(2)与安装板的一侧转动连接，固定轴(2)的外部套设有标签卷筒(3)，所述固定轴(2)内部设有调节腔(15)，所述调节腔(15)的内部设有两个固定块(5)和锥形块(23)，所述固定轴(2)的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱(16)，调节柱(16)的一端延伸至调节腔(15)的内部与锥形块(23)的一侧固定连接，调节柱(16)的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆(11)，所述固定柱(10)的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆(17)，第二螺纹杆(17)的外部套设有移动块(20)，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(13)，凹槽(13)的内部转动连接有第三螺纹杆(18),两个限位板的底部固定有连接块(14)，且两个连接块(14)与第三螺纹杆(18)转动连接，所述底座(1)的外部固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部固定有液压缸(7)，液压缸(7)的底部设有吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述第三螺纹杆(18)延伸至底座(1)的外部，且第三螺纹杆(18)位于底座(1)外部的一端滑动连接有第一连接柱(19)，第二螺纹杆(17)的一端延伸至固定柱(10)的顶部，且第二螺纹杆(17)位于固定柱(10)顶部的一端滑动连接有第二连接柱(21)，所述第一连接柱(19)的一端和第二连接柱(21)的一端均固定有转盘，且转盘的一侧均固定有两个卡块，底座(1)的一侧和固定柱(10)的顶部均开设有两个卡孔，且卡块与卡孔相配合。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述调节腔(15)的两侧内壁均开设有滑孔，且滑孔与外界相连通，两个固定块(5)的一端分别贯穿两个滑孔延伸至固定轴(2)的外部，固定块(5)的两侧均固定有弹簧卡块，固定块(5)的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与调节腔(15)的一侧内壁之间，所述滑孔和连接孔的两侧内壁均固定有第一限位块，固定块的两侧和调节柱的两侧均开设有第一限位槽，且第一限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，两个所述连接块(14)的两侧均固定有第二限位块，凹槽(13)的两侧内壁均开设有第二限位槽，且第二限位块的一端延伸至第二限位槽的内部，所述第三螺纹杆(18)的中间位置固定有第二限位板，第三螺纹杆(18)的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于限位板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述移动块(20)的一端延伸至安装槽的外部，且移动块(20)位于安装槽外部的一端转动连接有滚筒(12)，安装槽的一侧内壁开设有第三限位槽，移动块的位于安装槽内部的一端固定有第三限位块，且第三限位块的一端延伸至第三限位槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述液压缸(7)的底部开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有弹簧，吸盘(9)的一侧固定有缓冲柱(8)，且缓冲柱(8)的一端延伸至缓冲孔的内部，所述吸盘(9)位于固定板(22)的一侧，所述安装板的一侧安装有若干各个张紧轮和废纸卷筒。