[发明专利]一种注塑模内自动贴标机械手在审
申请号: | 201810421329.3 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108569453A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 彭小宝 | 申请(专利权)人: | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18;B65C9/26 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 沈尚林 |
地址: | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定轴 安装板 第一限位板 调节腔 调节柱 标签卷筒 固定柱 连接孔 注塑模 锥形块 贴标 底座 结构稳定 转动连接 机械手 固定板 固定块 螺纹孔 标签 外部 延伸 | ||
1.一种注塑模内自动贴标机械手,包括底座(1)、安装板、两个第一限位板和固定柱(10),其特征在于,所述安装板、两个第一限位板和固定柱(10)均位于底座(1)的顶部,安装板的一侧安装有固定轴(2)和固定板(22),且固定轴(2)与安装板的一侧转动连接,固定轴(2)的外部套设有标签卷筒(3),所述固定轴(2)内部设有调节腔(15),所述调节腔(15)的内部设有两个固定块(5)和锥形块(23),所述固定轴(2)的一端开设有连接孔,且连接孔的内部设有调节柱(16),调节柱(16)的一端延伸至调节腔(15)的内部与锥形块(23)的一侧固定连接,调节柱(16)的另一端开设有螺纹孔,螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆(11),所述固定柱(10)的一侧开设有安装槽,安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆(17),第二螺纹杆(17)的外部套设有移动块(20),所述底座(1)的顶部开设有凹槽(13),凹槽(13)的内部转动连接有第三螺纹杆(18),两个限位板的底部固定有连接块(14),且两个连接块(14)与第三螺纹杆(18)转动连接,所述底座(1)的外部固定有支撑架(6),所述支撑架(6)的顶部固定有液压缸(7),液压缸(7)的底部设有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手,其特征在于,所述第三螺纹杆(18)延伸至底座(1)的外部,且第三螺纹杆(18)位于底座(1)外部的一端滑动连接有第一连接柱(19),第二螺纹杆(17)的一端延伸至固定柱(10)的顶部,且第二螺纹杆(17)位于固定柱(10)顶部的一端滑动连接有第二连接柱(21),所述第一连接柱(19)的一端和第二连接柱(21)的一端均固定有转盘,且转盘的一侧均固定有两个卡块,底座(1)的一侧和固定柱(10)的顶部均开设有两个卡孔,且卡块与卡孔相配合。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手,其特征在于,所述调节腔(15)的两侧内壁均开设有滑孔,且滑孔与外界相连通,两个固定块(5)的一端分别贯穿两个滑孔延伸至固定轴(2)的外部,固定块(5)的两侧均固定有弹簧卡块,固定块(5)的外部套设有弹簧,且弹簧位于弹簧卡块与调节腔(15)的一侧内壁之间,所述滑孔和连接孔的两侧内壁均固定有第一限位块,固定块的两侧和调节柱的两侧均开设有第一限位槽,且第一限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手,其特征在于,两个所述连接块(14)的两侧均固定有第二限位块,凹槽(13)的两侧内壁均开设有第二限位槽,且第二限位块的一端延伸至第二限位槽的内部,所述第三螺纹杆(18)的中间位置固定有第二限位板,第三螺纹杆(18)的表面设有两道相反的螺纹,且两道相反的螺纹位于限位板的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手,其特征在于,所述移动块(20)的一端延伸至安装槽的外部,且移动块(20)位于安装槽外部的一端转动连接有滚筒(12),安装槽的一侧内壁开设有第三限位槽,移动块的位于安装槽内部的一端固定有第三限位块,且第三限位块的一端延伸至第三限位槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手,其特征在于,所述液压缸(7)的底部开设有缓冲孔,缓冲孔的内部设有弹簧,吸盘(9)的一侧固定有缓冲柱(8),且缓冲柱(8)的一端延伸至缓冲孔的内部,所述吸盘(9)位于固定板(22)的一侧,所述安装板的一侧安装有若干各个张紧轮和废纸卷筒。
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