[发明专利]一种注塑模内自动贴标机械手

说明书

本发明公开了一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座、安装板、两个第一限位板和固定柱，所述安装板、两个第一限位板和固定柱均位于底座的顶部，安装板的一侧安装有固定轴和固定板，且固定轴与安装板的一侧转动连接，固定轴的外部套设有标签卷筒，所述固定轴内部设有调节腔，所述调节腔的内部设有两个固定块和锥形块，所述固定轴的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱，调节柱的一端延伸至调节腔的内部与锥形块的一侧固定连接，调节柱的另一端开设有螺纹孔。本发明结构合理，设计巧妙，便于对标签卷筒进行固定，且结构稳定，同时，便于调节两个第一限位板之间的距离，从而方便标签的定位。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑模内自动贴标机械手。

背景技术

贴标是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。目前工厂生产所使用的贴标方法主要分为两种：第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，该方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率低，且浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可明显地将贴标的效率提高。

在注塑模的生产过程中需要对注塑模进行贴标处理，但是传统的贴标机存在两方面的不足：1、标签卷的固定步骤繁琐；2、产品定位装置调节过程繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑模内自动贴标机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座、安装板、两个第一限位板和固定柱，所述安装板、两个第一限位板和固定柱均位于底座的顶部，安装板的一侧安装有固定轴和固定板，且固定轴与安装板的一侧转动连接，固定轴的外部套设有标签卷筒，所述固定轴内部设有调节腔，所述调节腔的内部设有两个固定块和锥形块，所述固定轴的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱，调节柱的一端延伸至调节腔的内部与锥形块的一侧固定连接，调节柱的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆，所述固定柱的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外部套设有移动块，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有第三螺纹杆两个限位板的底部固定有连接块，且两个连接块与第三螺纹杆转动连接，所述底座的外部固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有液压缸，液压缸的底部设有吸盘。

优选的，所述第三螺纹杆延伸至底座的外部，且第三螺纹杆位于底座外部的一端滑动连接有第一连接柱，第二螺纹杆的一端延伸至固定柱的顶部，且第二螺纹杆位于固定柱顶部的一端滑动连接有第二连接柱，所述第一连接柱的一端和第二连接柱的一端均固定有转盘，且转盘的一侧均固定有两个卡块，底座的一侧和固定柱的顶部均开设有两个卡孔，且卡块与卡孔相配合。

优选的，所述调节腔的两侧内壁均开设有滑孔，且滑孔与外界相连通，两个固定块的一端分别贯穿两个滑孔延伸至固定轴的外部，固定块的两侧均固定有弹簧卡块，固定块的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与调节腔的一侧内壁之间，所述滑孔和连接孔的两侧内壁均固定有第一限位块，固定块的两侧和调节柱的两侧均开设有第一限位槽，且第一限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。

优选的，两个所述连接块的两侧均固定有第二限位块，凹槽的两侧内壁均开设有第二限位槽，且第二限位块的一端延伸至第二限位槽的内部，所述第三螺纹杆的中间位置固定有第二限位板，第三螺纹杆的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于限位板的两侧。

优选的，所述移动块的一端延伸至安装槽的外部，且移动块位于安装槽外部的一端转动连接有滚筒，安装槽的一侧内壁开设有第三限位槽，移动块的位于安装槽内部的一端固定有第三限位块，且第三限位块的一端延伸至第三限位槽的内部。