[发明专利]用于呈现移动平台的操作信息的方法和装置在审
申请号: | 201810421663.9 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN108614543A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 陶冶;张留涛;张芝源;刘渭锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G05D1/00;G08G5/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 诊断数据 移动平台 行进路线 操作信息 遥控数据 方法和装置 计算机设备 关联 方式整合 故障排查 遥控器 整合 采集 期望 制作 访问 分析 | ||
1.一种用于呈现移动平台的操作信息的方法,其特征在于,包括:
根据来自用户的输入生成遥控命令,并根据所述遥控命令生成遥控数据;
向所述移动平台发送所述遥控命令,所述遥控命令包括平台移动命令,用于遥控所述移动平台;
采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据,所述诊断数据包括所述遥控数据,所述行进路线数据与所述移动平台的移动相关联;以及
将所述行进路线数据与所述诊断数据进行整合以便呈现,所述整合包括检测所述移动平台的移动与所述平台移动命令之间的不一致。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据,其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据,其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的遥控器的位置数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中所述采集包括:
在预定时间接收所述诊断数据和所述行进路线数据;以及
按时间顺序储存所述诊断数据和所述行进路线数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中所述整合包括在失去与所述移动平台的地面通信之后估计所述移动平台的坠落位置。
6.一种用于呈现移动平台的操作信息的装置,其特征在于,包括:
处理器,用于根据来自用户的输入生成遥控命令,并根据所述遥控命令生成遥控数据;
收发器,用于向所述移动平台发送所述遥控命令,所述遥控命令包括平台移动命令,用于遥控所述移动平台,所述收发器还用于采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据,所述诊断数据包括所述遥控数据,所述行进路线数据与所述移动平台的移动相关联;
其中,所述处理器还用于整合所接收的行进路线数据与所接收的平台诊断数据,以便经由显示系统呈现,所述整合包括检测所述移动平台的移动与所述平台移动命令之间的不一致。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述平台诊断数据,所述平台诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据,其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的遥控器的位置数据。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,其中所述收发器被配置用于在预定时间接收所述诊断数据和所述行进路线数据,并且所述装置包括用于按时间顺序储存所述诊断数据和所述行进路线数据的存储器。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,其中所述处理器被配置用于在失去与所述移动平台的地面通信之后估计所述移动平台的坠落位置。
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