[发明专利]用于呈现移动平台的操作信息的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。在示例性方法中，可以采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。所述行进路线数据可以与所述诊断数据整合以便呈现。所述诊断数据可以包括平台诊断数据。所述诊断数据还可以包括遥控数据。所述遥控数据可以由与所述移动平台相关联的遥控器生成，或者由计算机设备生成。所述行进路线数据和所述诊断数据能够以这样的方式整合以便同步呈现。所述方法可以因此使得用户能够访问分析所述操作所必需的数据。因此能够以期望的效率和准确性来实施对所述移动平台的操作的故障排查。

本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201580004347.6，申请日为2015年04月24日，发明创造名称为用于呈现移动平台的操作信息的方法、设备和系统的发明专利申请的分案申请。

技术领域

所公开的实施方式总体涉及移动平台操作，更具体而言，涉及但不仅限于用于呈现移动平台的操作信息的方法和装置。

背景技术

诸如无人飞行器等移动平台可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。无人载具可以装备有功能性负载，诸如用于从周围环境中采集数据的传感器。例如，遥控的无人飞行器(UAV)可以用于提供以其他方式难以到达的环境的航空影像。

分析移动平台的操作对于诊断操作期间可能发生的问题而言是至关重要的。分析的结果可以提供用于维修移动平台的有价值信息以及新移动平台的发展。常规地，分析移动平台的操作，诸如在无人飞行器的飞行期间可能发生的操作，是耗时的，通常需要专业知识并且仅提供有限量的、对于故障排查可能并无价值的信息。

鉴于以上，需要改进用于高效且用户友好地呈现与移动平台相关联的操作信息的方法和装置，以便克服上文所提及的常规移动平台技术的问题和缺陷。

发明内容

本公开内容涉及一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。

根据本文公开的第一方面，阐述了一种用于呈现移动平台的操作信息的方法，所述方法包括：

采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据；以及

整合所述行进路线数据与所述诊断数据以便呈现。

在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与无人飞行器(UAV)的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。

在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。

在所公开的方法的一些实施方式中，其中所述采集包括采集来自速搜移动平台的云台数据，其中所述云台数据包括与所述移动平台相关联的云台的绝对坐标、所述云台的云台角度的范围以及云台方向与所述移动平台的方向之间的角度。

在所公开的方法的一些实施方式中，其中所述整合包括提供相对于所述移动平台的行进方向的云台方向。

在所公开的方法的一些实施方式中，其中所述整合包括提供位于所述移动平台上的云台的俯仰角。

在所公开的方法的一些实施方式中，还包括：

根据来自用户的输入而生成遥控命令；以及

向所述移动平台发送所述遥控命令，用于遥控所述移动平台。

在所公开的方法的一些实施方式中，还包括根据所述遥控命令生成遥控数据。

在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集所述诊断数据，其中所述诊断数据包括所述遥控数据。

在所公开的方法的一些实施方式中，所述发送包括向所述移动平台发送遥控命令，所述遥控命令包括平台移动命令，并且所述整合包括检测所述移动平台的移动与所述平台移动命令之间的不一致。