[发明专利]一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422394.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108427437A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 救护 信号传输模块 飞行机器人 控制系统 主处理 传感检测 飞行路线 红外扫描 信号传输 语音提醒 监测控制单元 数据信息传输 安全确认 飞行区域 固定机构 控制方式 人员救护 危险区域 智能 绑定 摄像 机器人 起飞 检测 调控 | ||
1.一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，其特征在于：
包括飞行救护机器人和检测救护控制系统；
所述检测救护控制系统内设有主处理控制单元；
所述检测救护控制系统内设有飞行路线控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至飞行路线控制单元；
所述检测救护控制系统内设有红外扫描控制单元；
所述红外扫描控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；
所述检测救护控制系统内设有摄像监测控制单元；
所述摄像监测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；
所述检测救护控制系统内设有语音提醒控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至语音提醒控制单元；
所述检测救护控制系统内设有起飞确认控制单元；
所述起飞确认控制单元通过信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联；
所述检测救护控制系统内设有安全确认控制单元；
所述安全确认控制单元通过信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，其特征在于：
所述飞行救护机器人上设有GPS模块，所述GPS模块通过信息/信号传输交互方式与检测救护控制系统内的飞行路线控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，其特征在于：
所述飞行救护机器人上装设有红外传感装置，所述红外传感装置通过信息/信号转换及传输方式与检测救护控制系统内的红外扫描控制单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，其特征在于：
所述飞行救护机器人上装设有摄像监控装置，所述摄像监控装置通过信息/信号转换及传输方式与检测救护控制系统内的摄像监测控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，其特征在于：
所述飞行救护机器人上装设有语音装置，所述检测救护控制系统内的语音提醒控制单元通过信息/信号传输及转换方式与语音装置相联。
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