[发明专利]一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，涉及智能救护控制系统领域。本发明中：红外扫描控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元摄像监测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至语音提醒控制单元。本发明通过飞行路线控制方式，对救护机器人的飞行路线进行调控；通过红外扫描方式，对飞行区域内存在的人员进行检测；通过语音提醒方式，让需要救护的人员快速与飞行机器人上固定机构进行绑定；通过起飞确认和安全确认方式，更为智能高效的完成对危险区域内的人员救护操作。

技术领域

本发明涉及智能救护控制系统领域，尤其涉及一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统。

背景技术

灾害是对能够给人类和人类赖以生存的环境造成破坏性影响的事件总称。纵观人类的历史可以看出，灾害的发生原因主要有二个：一是自然变异，二是人为影响。因此，通常把以自然变异为主因的灾害称之为自然灾害，如地震、风暴、海啸；将以人为影响为主因的灾害称之为人为灾害，如人为引起的火灾、交通事故和酸雨等。

当人们遭遇各种灾害情况时，处境十分危险，往往在地面上进行逃脱险境的困难系数和危险系数都比较大；如何安全高效的对身处灾害险境的人员进行及时救护，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，通过飞行路线控制方式，对救护机器人的飞行路线进行调控；通过红外扫描方式，对飞行区域内存在的人员进行检测；通过语音提醒方式，让需要救护的人员快速与飞行机器人上固定机构进行绑定；通过起飞确认和安全确认方式，更为智能高效的完成对危险区域内的人员救护操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，包括飞行救护机器人和检测救护控制系统；检测救护控制系统内设有主处理控制单元；检测救护控制系统内设有飞行路线控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至飞行路线控制单元；检测救护控制系统内设有红外扫描控制单元；红外扫描控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；检测救护控制系统内设有摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；检测救护控制系统内设有语音提醒控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至语音提醒控制单元；检测救护控制系统内设有起飞确认控制单元；起飞确认控制单元通过信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联；检测救护控制系统内设有安全确认控制单元；安全确认控制单元通过信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联。

其中，飞行救护机器人上设有GPS模块，GPS模块通过信息/信号传输交互方式与检测救护控制系统内的飞行路线控制单元相联。

其中，飞行救护机器人上装设有红外传感装置，红外传感装置通过信息/信号转换及传输方式与检测救护控制系统内的红外扫描控制单元相联。

其中，飞行救护机器人上装设有摄像监控装置，摄像监控装置通过信息/信号转换及传输方式与检测救护控制系统内的摄像监测控制单元相联。

其中，飞行救护机器人上装设有语音装置，检测救护控制系统内的语音提醒控制单元通过信息/信号传输及转换方式与语音装置相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过飞行路线控制方式，对救护机器人的飞行路线进行调控；通过红外扫描方式，对飞行区域内存在的人员进行检测；通过摄像监测方式，将类似人体的区域进行图像采集并上传至远程后台分析；通过语音提醒方式，让需要救护的人员快速与飞行机器人上固定机构进行绑定；通过起飞确认和安全确认方式，更为智能高效的完成对危险区域内的人员救护操作。

附图说明