[发明专利]一种汽车零部件夹取移送冷却机构

权利要求书

1.一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座(1)、汽车焊接平台(2)和水槽(3)，其特征在于：所述汽车焊接平台(2)和水槽(3)分别设置在基座(1)左侧和右侧，所述基座(1)顶部安装有转动机构(5)和PLC控制器(7)，所述转动机构(5)顶部安装有转盘(6)，所述转盘(6)上安装有两组相互对称的六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)顶端通过导管(19)安装有真空吸盘(9)，所述六轴机器人(8)顶端一侧安装有和导管(19)相连的真空泵(18)，所述水槽(3)内部安装有筛网(11)，所述水槽(3)顶部一侧安装有温控开关(12)，所述水槽(3)右侧安装有换热器(4)，所述水槽(3)和换热器(4)之间连接有第一进水管(14)和第一出水管(13)，所述第一出水管(13)和第一进水管(14)上下设置，且第一进水管(14)上安装有水泵(15)，所述换热器(4)一侧连接有第二进水管(17)和第二出水管(16)，所述第二出水管(16)和第二进水管(17)上下设置，且第二进水管(17)上也安装有水泵(15)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构，其特征在于：所述汽车焊接平台(2)包括基板(201)、支腿(202)和顶板(203)，所述顶板(203)底部两侧通过两组相互对称的支腿(202)连接于基板(201)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构，其特征在于：所述转动机构包括主轴(501)、电机(502)、皮带轮(503)和皮带(504)，所述主轴(501)转动连接于基座(1)，所述电机(502)输出端和主轴(501)上均套接有皮带轮(503)，所述皮带轮(503)和所述皮带轮(503)之间通过皮带(504)传动连接，所述电机(502)和PLC控制器(7)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构，其特征在于：所述筛网(11)上均匀开设有网孔，所述筛网(11)底部两侧通过支撑块(10)安装在水槽(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构，其特征在于：所述六轴机器人(8)、温控开关(12)和真空泵(18)均电性连接于PLC控制器(7)，所述水泵(15)和温控开关(12)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构，其特征在于：所述换热器(4)底部四角设有底座，且底座为圆形。