[发明专利]一种汽车零部件夹取移送冷却机构

说明书

本发明公开了一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座、汽车焊接平台和水槽，所述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器，所述转动机构顶部安装有转盘，所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人，所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘，所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵，所述水槽顶部一侧安装有温控开关，所述水槽右侧安装有换热器，所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管，且第一进水管上安装有水泵，所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管，本发明机械自动化操作方式，节省了人力，提高了效率，保证生产加工的连续性；通过换热器进行换热，保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体为一种汽车零部件夹取移送冷却机构。

背景技术

汽车配件加工(autospareparts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用。

在汽车零部件夹取移送冷却过程中，传统的方式机械化程度低，生产连续性较低，而且冷却水槽内的水需要经常更换，比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件夹取移送冷却机构，机械自动化操作方式，节省了人力，提高了效率，可以一边进行冷却一边进行夹取工件，保证生产加工的连续性，通过换热器进行换热，保证水槽内的水可以始终进行冷却工件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座、汽车焊接平台和水槽，所述汽车焊接平台和水槽分别设置在基座左侧和右侧，所述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器，所述转动机构顶部安装有转盘，所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人，所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘，所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵，所述水槽内部安装有筛网，所述水槽顶部一侧安装有温控开关，所述水槽右侧安装有换热器，所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管，所述第一出水管和第一进水管上下设置，且第一进水管上安装有水泵，所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管，所述第二出水管和第二进水管上下设置，且第二进水管上也安装有水泵。

优选的，所述汽车焊接平台包括基板、支腿和顶板，所述顶板底部两侧通过两组相互对称的支腿连接于基板。

优选的，所述转动机构包括主轴、电机、皮带轮和皮带，所述主轴转动连接于基座，所述电机输出端和主轴上均套接有皮带轮，所述皮带轮和所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述电机和PLC控制器之间电性连接。

优选的，所述筛网上均匀开设有网孔，所述筛网底部两侧通过支撑块安装在水槽内。

优选的，所述六轴机器人、温控开关和真空泵均电性连接于PLC控制器，所述水泵和温控开关之间电性连接。

优选的，所述换热器底部四角设有底座，且底座为圆形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过六轴机器人配合真空泵和真空吸盘工作夹取工件，PLC控制器驱动转动机构带动转盘转动，将夹取工件的六轴机器人转动至水槽一侧，六轴机器人将工件放入水槽内进行冷却，机械自动化操作方式，节省了人力，提高了效率；

2、通过在转盘上设置两组相互对称的六轴机器人，可以一边进行冷却一边进行夹取工件，保证生产加工的连续性；

3、通过温控开关实时感应水槽内的水温，当超过温控开关的设定值时，水泵工作，通过换热器进行换热，保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的六轴机器人部分放大结构示意图；