[发明专利]一种新型步态康复机器人

说明书

本发明涉及一种新型步态康复机器人，属于医疗康复器械技术领域。它包括助跑系统(1)、配重系统(2)、人体外骨骼系统(3)和控制系统(4)，其中助跑系统(1)设于地面上，所述配重系统(2)可拆卸地设于助跑系统(1)的上方，人体外骨骼系统(3)设于助跑系统(1)与配重系统(2)之间，配重系统(2)的侧面还设有控制系统(4)，助跑系统(1)、配重系统(2)和人体外骨骼系统(3)均信号连接于控制系统(4)。本发明可以帮助患者完成各种康复训练，重新建立步行姿势，还可维持患者双侧下肢各关节的协调运动，还能够对病人进行健康评估，更加省时省力。

技术领域

本发明涉及一种新型步态康复机器人，属于医疗康复器械技术领域。

背景技术

随着我国老龄化加剧和各种意外事故的发生，双侧肢体出现运动障碍的患者越来越多。此类运动障碍的患者需要进行必要的肢体康复运动训练，以便恢复肌肉功能。运动障碍患者不能独立地进行下肢康复运动训练，需要在多名康复治疗师的帮助下进行康复训练。该种康复训练方式效率低、治疗师工作量大。因此急需设计一种设备，缓解上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型步态康复机器人，可以帮助患者完成各种康复训练，重新建立步行姿势，还可维持患者双侧下肢各关节的协调运动，还能够对病人进行健康评估，更加省时省力。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种新型步态康复机器人包括助跑系统、配重系统、人体外骨骼系统和控制系统，其中助跑系统设于地面上，其中所述助跑系统可以为跑步机，设有速度可调的传送带。所述配重系统可拆卸地设于助跑系统的上方，所述配重系统用来固定患者的上半身，康复过程中稳定性更高，治疗效果更好；若是将配重系统远离助跑系统，该助跑系统还便于普通人锻炼使用，实现功能多样化，性价比更高。所述人体外骨骼系统设于助跑系统与配重系统之间，所述人体外骨骼系统是依据健全人实际步态运行参数设计的，对人体的大腿、膝盖、小腿、踝关节等均能起到康复效果，更接近健全人实际步态参数。所述配重系统的侧面还设有控制系统，所述助跑系统、配重系统和人体外骨骼系统均信号连接于控制系统，其中控制系统能够根据不同患者的情况自动计算出一个最佳行走步态，发送信号给助跑系统、配重系统和人体外骨骼系统，使其能够按照设定的参数，适应患者的步行能力，使患者实现正确的交替步态运动。

前述的新型步态康复机器人，所述人体外骨骼系统包括从上往下顺次连接的第一电机、大腿提升杆、大腿部松紧支撑杆、第二电机、膝盖处松紧支撑杆、小腿提升杆、第三电机、脚踝处旋转连接杆、脚踝旋转轴和小腿松紧带固定杆，所述第一电机、第二电机和第三电机均信号连接于控制系统；其中所述大腿部松紧支撑杆上还安装有大腿处松紧带，膝盖处松紧支撑杆上还安装有膝盖处松紧带，小腿松紧带固定杆上还安装有小腿处松紧带。其中膝盖处松紧带和小腿处松紧带等的设置，使得患者康复过程中穿戴更为方便。

前述的新型步态康复机器人，所述人体外骨骼系统还包括从上往下顺次连接的竖直连接杆、螺帽、脚固定带安装架、螺帽旋转轴和轴承，所述竖直连接杆远离螺帽的端部与膝盖处松紧支撑杆连接，所述轴承远离螺帽旋转轴的端部与脚踝处旋转连接杆连接，所述脚固定带安装架上还安装有脚部松紧带。其中脚部松紧带也使得穿戴更方便。

前述的新型步态康复机器人，所述大腿处松紧带、膝盖处松紧带、小腿处松紧带和脚部松紧带上均安装有肌肉测量仪，所述肌肉测量仪信号连接于控制系统。其中肌肉测量仪实时测量患者各部位的肌肉参数，并将信息实时传送给控制系统分析处理。

前述的新型步态康复机器人，所述配重系统包括机架、横向支架、钢丝和滑杆，其中机架设于助跑系统的两侧，所述横向支架设于机架的顶部，所述滑杆经钢丝滑动设于横向支架底面上，所述滑杆的端部还均设有一个固定座。其中固定座通过吊带等连接患者，将患者的上半身固定，使其康复过程中稳定性更高，治疗效果更好。